直流伺服电机.ppt
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直流伺服电机讲义.ppt
直流伺服电机的特点1直流伺服电机的特点2直流电机的基本原理1直流电机的基本原理2直流电机的基本原理3直流电机的基本原理4直流电机的基本原理5永磁直流电机的反电动势常数KE和转矩常数KT的关系:当以角速度(1/s)单位进行计算时:Ke=w*P*φ/π=Kt上式中:w—每极总计算导体数B—计算直径柱面上的磁感应强度P—极对数φ—每极磁通………………φ=LτB直流电机的基本原理8永磁直流电机机械特性1永磁直流电机机械特性2永磁直流电机动态特性1永磁直流电机动态特性2永磁直流电机重要计算公式的理解和应用位置和速度
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直流伺服电机模糊控制.ppt
直流伺服电机模糊控制主要内容引言直流伺服电机模型直流伺服电机Simulink模型PID控制器及参数自整定模糊控制PID控制器的设计模糊控制器设计PID参数模糊自整定的原则ΔKp模糊控制规则表ΔKi模糊控制规则表ΔKd模糊控制规则表控制系统仿真图通过衰减曲线法整定PID参数,得到Kp=100Ki=45Kd=0.785给定角速度为250rad/s,负载转矩为100Nm给定值变化,转矩不变时,系统阶跃响应曲线给定值不变,转矩变化时,系统阶跃响应曲线给定值、转矩都变化时,系统阶跃响应曲线结论
直流伺服电机的控制与驱动.ppt
直流伺服电机控制与驱动内容安排直流电机和直流伺服电机有什么区别:伺服电机:有反馈的控制系统,它是直流供电,有编码器反馈速度和位置信号,有良好的动态性能。直流电机:没有反馈信号,不能形成闭合回路。直流伺服电机的特点优点:具有较高的响应速度、精度和频率,优良的控制特性等。便于调速,机械特性好。缺点:但由于使用电刷和换向器,故寿命较低,需要定期维修。转动惯量过大输出转矩过小,动态特性差。直流伺服电动机由线圈转子(也称电枢),能产生固定磁场的定子,电刷,换向器组成,其原理简图如图所示。注意:换向片和电源固定联接,