项目四汽车行驶转向与制动系统综合故障检修.ppt

任务导入：知识准备：1.前轮智能转向系统的组成2.EPS电控动力转向系统的组成及工作原理
EPS电控液力式动力转向系统的工作原理
电控液力式动力转向系具有三种控制状态。电子控制单元（ECU）根据车速传感器信号判断出车辆停止、低速状态与中高速状态，控制电磁阀通电电流。
1．停车与低速状态
电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小（油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。
2．中高速直行状态
车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。
3．中高速转向状态
从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭转角更加减小，控制阀开度更加减小，控制阀侧油压进一步升高。随着该油压升高，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液。这样，除从分流阀向油压反力室供给的一定流量油液外，增加了从固定阻尼孔侧供给的油液，导致柱塞推力进一步增强。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。
四轮转向系统多用在中高档轿车上，如雷诺拉古娜GT，本田雅阁八代，宝马7系等。
A）电子控制液压式四轮转向系B）Eps四轮转向系统C）车速感应型四轮转向系统
1-转向动力缸活塞杆2-转向动力缸3-转向控制阀4-转向油泵
5-储油罐6-转向齿条7-后轮转向传动轴8-转向齿轮9-连接板当车速低于35km/h时，如图a所示。扇形控制齿板在步进电机的控制下向负方向偏转。假设转向盘向右转动，则小锥齿轮、大锥齿轮分别向空白箭头方向转动，摆臂在扇形齿板和大齿轮的带动下最终向右上方摆动，液压控制阀输入杆和滑阀也向右移动，由转向油泵输送的高压油液进入后轮转向动力缸的左腔，使后轮向左偏转，即后轮相对于前轮反向偏转。使车辆转向半径减小，提高了低速时的机动性。相位控制系统包括步进电机、扇形控制齿板、摆臂、大锥齿轮、小锥齿轮、液压控制阀联杆等组成，如图11-49示。后轮转向传动轴与转向齿轮连接并输入前转向齿条的运动状态。一个前、后车轮转向角比传感器安装在扇形控制齿板旋转轴上。电子控制系统由四轮转向电子控制单元、转角比传感器和电控油阀组成。

四轮转向电子控制单元的功用是：
a．根据车速传感器送来的电脉冲信号计算汽车的车速，再根据车速的高低计算汽车转向时前后轮的转角比。
b．比较前后轮理论转角比与当时的前后轮实际转角比，并向步进电机发出正转或反转及转角大小的运转指令。另外还起监视控制四轮转向电控系统工作是否正常的作用。
c．发现四轮转向机构工作出现异常时，点亮警告信号灯，并断开电控油阀的电源，使四轮转向处于两轮转向状态。1-主后轮转角传感器；
2-四轮转向控制单元；
3-副前轮转角传感器；
4-车辆速度传感器；
5-主前轮转角传感器；
6-后轮转速传感器；
7-副后轮转角传感器；
8-后轮转向执行器1．车速传感器的检查
1)检查车速传感器转动情况
从变速器拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子检查其能否顺利转动，若有卡滞应予更换。①将点火开关KEY－OFF，接诊断座。

②点火开关KEY－ON，此时由4WS指示灯闪烁故障码。

③每组故障码间歇时间为3秒。10案例分析：维修小结:在下列情况下，需要对电动转向系统进行设定:
(又称为功能校准)：
①对车桥进行过修理或调整；
②拆卸并修理过转向柱；
③更换转向控制单元并进行过编程；
④更换动态稳定控制(ESP)模块并进行过编程；
⑤调校过转向盘转角传感器；
⑥更换过转向器；
⑦进行过四轮定位；
⑧在使用过程中，断开过蓄电池电缆或蓄电池的供电电压过低
技能训练：