个人移动体、个人移动体的装载装置和装载方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114524042A(43)申请公布日2022.05.24(21)申请号202111147093.7B62K21/16(2006.01)(22)申请日2021.09.29(30)优先权数据10-2020-01581582020.11.23KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚株式会社(72)发明人安路云宋一鲜禹在烈禹承贤金修彬(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师崔龙铉张晶(51)Int.Cl.B62K15/00(2006.01)B62K11/00(2013.01)权利要求书3页说明书8页附图10页(54)发明名称个人移动体、个人移动体的装载装置和装载方法(57)摘要本发明公开一种个人移动体、个人移动体的装载装置和装载方法。一个实施例的个人移动体包括：主体，设置为盒形状；转向装置，包括被构造成从主体向外延伸或缩回以不从主体突出的转向手柄；以及前轮和后轮，分别安装在主体的前侧和后侧。CN114524042ACN114524042A权利要求书1/3页1.一种个人移动体，包括：主体，设置为盒形状；转向装置，包括从所述主体向外延伸或缩回以便不从所述主体突出的转向手柄；以及前轮和后轮，分别安装在所述主体的前侧和后侧。2.根据权利要求1所述的个人移动体，其中，所述主体的盒形状的沿上下方向的高度小于沿前后方向的长度，并且沿横向方向的宽度小于沿上下方向的所述高度。3.根据权利要求2所述的个人移动体，其中，所述主体包括：在前下边缘处的前轮接收部，所述前轮接收部容纳所述前轮的一部分；以及在后下边缘处的后轮接收部，所述后轮接收部容纳所述后轮的一部分。4.根据权利要求2所述的个人移动体，其中，所述主体包括在前上侧和后上侧的轮接收槽，所述轮接收槽分别支撑装载到所述主体的上侧上的第二个人移动体的前轮和后轮。5.根据权利要求1所述的个人移动体，其中，所述主体包括沿与行进方向交叉的方向贯穿的一个或多个联接孔，其中，装载装置的联接杆被安装在所述联接孔中。6.根据权利要求1所述的个人移动体，其中，所述主体的前端的宽度和所述主体的后端的宽度基本相等。7.根据权利要求1所述的个人移动体，其中，所述转向装置包括：伸缩转向轴，安装在所述主体的上部，所述伸缩转向轴的上端连接到所述转向手柄，并被操作以从所述主体向上延伸或缩回到所述主体的内部区域中；伸缩驱动装置，位于所述主体中，并使所述转向轴延伸和缩回；以及动力传递装置，将所述转向轴的旋转传递到所述前轮。8.根据权利要求7所述的个人移动体，其中，所述转向手柄包括：手柄杆，固定到所述转向轴的上部，并具有与所述主体的宽度对应或小于所述主体的宽度的长度；分别在所述手柄杆的两侧的左手柄和右手柄，所述左手柄和右手柄沿纵向方向从所述手柄杆的两端突出或进入所述手柄杆的内部区域；以及在所述手柄杆中的一个或多个手柄驱动装置，所述手柄驱动装置操作所述左手柄和右手柄。9.根据权利要求1所述的个人移动体，其中，所述主体包括：设置在前下边缘处的前轮接收部，所述前轮接收部将所述前轮容纳在其中；以及设置在后下边缘处的后轮接收部，所述后轮接收部将所述后轮容纳在其中。10.根据权利要求9所述的个人移动体，进一步包括：前轮支撑装置，在所述前轮接收部中，并将所述前轮可移动地支撑到所述前轮接收部的内部或外部；以及后轮支撑装置，在所述后轮接收部中，并将所述后轮可移动地支撑到所述后轮接收部的内部或外部。11.根据权利要求10所述的个人移动体，其中，所述前轮支撑装置包括：前轮支撑构件，支撑所述前轮的轴并包括连接到所述转向装置的第一支撑轴；轴支撑构件，可旋转地支撑所述第一支撑轴；第二支撑轴，沿所述主体的宽度方向从所述轴支撑构件的两侧延伸并被可旋转地支撑2CN114524042A权利要求书2/3页在所述主体上；以及前传动驱动装置，沿向前方向或向后方向旋转所述第二支撑轴。12.根据权利要求11所述的个人移动体，其中，所述前传动驱动装置包括：前传动马达，固定到所述主体；以及蜗轮组件，将所述前传动马达的旋转传递到所述第二支撑轴。13.根据权利要求10所述的个人移动体，其中，所述后轮支撑装置包括：后轮支撑构件，支撑所述后轮的轴；后支撑轴，沿所述主体的宽度方向从所述后轮支撑构件的两侧延伸并被可旋转地支撑在所述主体；以及后传动驱动装置，沿向前方向或向后方向旋转所述后支撑轴。14.根据权利要求13所述的个人移动体，其中，所述后传动驱动装置包括：后传动马达，固定到所述主体；以及蜗轮组件，将所述后传动马达的旋转传递到所述后支撑轴。15.一种用于多个个人移动体的装载装置，个人移动体中的每个个人移动体包括设置为盒形状的主体、能够被折叠以进入所述主体的内部区域的转向手柄以及分别安装在所