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工业机器人RV简化减速器.pdf
2023-08-20
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葫芦****io
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工业机器人RV简化减速器.pdf
本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人RV简化减速器，包括：行星架、针齿壳、双偏心轴、摆线轮、隔圈、轴承、针销及连接在针齿壳止口的圆端盖，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，摆线轮采用最佳正等距‑正移距修形。根据本发明，大大简化了结构，散热空间增加30％‑40％且改为油润滑,双偏心轴偏心段相位差≠180°等，因而消除了原行星级制造精度的影响，不仅降低制造难度，也减少了成本，还解决了减速器回差、发热及延长使用寿命的技术难题。
2023-08-20
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工业机器人高刚性RV减速器.pdf
本发明涉及工业机器人减速器技术领域，一种工业机器人高刚性RV减速器，包括左、右刚性盘、针齿壳、针销、二摆线轮、均布曲轴的摆线部件及包括太阳轮、行星轮的行星部件，其特征在于：曲轴隔挡两侧偏心段上有二轴用弹性挡圈，挡圈与隔挡间有二转臂轴承组件，包括套圈、弹性挡圈与向心轴承，二向心轴承处于轴向预紧结构，二套圈与摆线轮相应的孔配合，或融于孔，二向心轴承为深沟球轴承，或向心推力球轴承，或单列圆锥滚子轴承，或单只双列圆锥滚子轴承。有益效果：曲轴上转臂轴承采用轴向预紧结构，提高了轴承刚性，保证了包括转臂轴承弹性变形引起
2023-09-02
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一种工业机器人RV减速器.pdf
本发明公开了一种工业机器人RV减速器，包括针形轮,针形轮的内侧具有针齿,针形轮的其中一侧通过滚动轴承转动连接有上盖，另一侧通过滚动轴承转动连接有下座，所述上盖与下座的中心位置转动连接有中心齿轮，中心齿轮采用中空结构，所述中心齿轮与针形轮之间设有三组行星齿轮组，三组行星齿轮组均匀分布，所述行星齿轮组与中心齿轮和针形轮分别传动连接。本发明减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，降低了总成本，提高了可靠性，延长了产品的使用寿命。
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工业机器人高刚性中空RV减速器.pdf
本发明涉及减速器技术领域，一种工业机器人高刚性中空RV减速器，包括左、右刚性盘、针齿壳、针销、摆线轮与曲轴的摆线部件及包括太阳轮与行星轮的行星部件，其特征在于：刚性盘、摆线轮、从动齿轮及太阳轮均有中心孔；曲轴隔挡两侧偏心段上有轴用弹性挡圈，挡圈与隔挡间有转臂轴承组件，包括套圈、弹性挡圈与向心轴承，向心轴承处于轴向预紧结构，套圈与摆线轮相应孔配合，或融于孔，向心轴承为深沟球轴承，或向心推力球轴承，或单列圆锥滚子轴承，或单只双列圆锥滚子轴承。有益效果：转臂轴承用轴向预紧结构，提高了轴承刚性，保证包括轴承弹性变
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