一种全自动立式工装夹具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114559281A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210285160.X(22)申请日2022.03.23(71)申请人济南二机床集团有限公司地址250022山东省济南市槐荫区济南机床二厂路2号(72)发明人史军王聪谭志峰魏鑫鑫(74)专利代理机构济南领升专利代理事务所(普通合伙)37246专利代理师王吉勇(51)Int.Cl.B23Q3/154(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种全自动立式工装夹具(57)摘要本发明公开的属于工装夹具技术领域，具体为一种全自动立式工装夹具，包括立式工装支架和工装板，所述立式工装支架作为工装板的装夹支撑面，所述立式工装支架中间位置安装有电磁吸盘，所述立式工装支架顶部安装有行程开关，用以检测工装板是否被输送到合适位置，所述立式工装支架顶部安装有顶部盖板，本发明的有益效果是：本发明的一种全自动立式工装夹具的立式工装支架，结构简单、夹紧效果好、装夹效率高、定位精度高，有效节省工装占地空间，通过采用滚轮输送机构有效减少工装板的行进阻力，有效提高工件传送效率和平稳性。CN114559281ACN114559281A权利要求书1/1页1.一种全自动立式工装夹具，包括立式工装支架（1）和工装板（2），其特征在于：所述立式工装支架（1）作为工装板（2）的装夹支撑面，所述立式工装支架（1）中间位置安装有电磁吸盘（14），所述立式工装支架（1）顶部安装有行程开关（15），用以检测工装板（2）是否被输送到合适位置，所述立式工装支架（1）顶部安装有顶部盖板（16），所述顶部盖板（16）的顶端安装有感应开关（18），所述立式工装支架（1）底座通过螺栓安装在工作台（3）的T型槽上，所述立式工装支架（1）上部L型槽水平面位置安装有举模器（13），所述顶部盖板（16）上安装有定位油缸（17），所述工装板（2）的上部内侧开有定位销孔（21），所述工装板（2）顶端设有上竖直液压缸夹紧面（23），所述立式工装支架（1）上安装有夹紧装置、定位装置和导向装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述电磁吸盘（14）设有两组，用于磁吸住工装板（2），所述举模器（13）设置为滚轮型的，所述定位销孔（21）用于定位油缸（17）的定位操作。3.根据权利要求1所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述夹紧装置包括两个上水平夹紧缸机构（9）、两个上竖直夹紧缸机构（101）和两个下水平夹紧缸机构（11），所述上水平夹紧缸机构（9）安装在所述顶部盖板（16）上部，控制所述工装板（2）上部的水平方向夹紧，所述上竖直夹紧缸机构（101）安装在所述顶部盖板（16）上部，控制所述工装板（2）的竖直方向夹紧，所述下水平夹紧缸机构（11）安装在所述立式工装支架（1）底部的内部，控制所述工装板（2）下部的水平方向夹紧。4.根据权利要求1所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述定位装置包括上水平定位块（12）、下水平定位块（6）、定位肋板（7），所述上水平定位块（12）安装在所述立式工装支架（1）的L型槽竖直平面处，用于所述工装板（2）的竖直定位，所述下水平定位块（6）安装在所述立式工装支架（1）的底座上，用于所述工装板（2）的水平定位，所述定位肋板（7）安装在所述立式工装支架（1）的底座上，用于所述工装板（2）的竖直定位。5.根据权利要求4所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述上水平夹紧缸机构（9）配置有两个行程开关（15），以通过接收和传递信号控制所述上水平夹紧缸机构（9）作出自动夹紧和释放动作，所述上水平夹紧缸机构（9）包括上水平液压缸（92），所述上水平液压缸（92）的液压缸活塞杆头部安装有挡环和拉紧挡板（91），所述拉紧挡板（91）与所述上水平液压缸（92）的活塞杆头部采用键连接，所述拉紧挡板（91）拉紧所述工装板（2）的上边缘。6.根据权利要求3所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述上竖直夹紧缸机构（10）配置有液压缸支架、两个所述行程开关（15），以通过接收和传递信号控制所述上竖直夹紧缸机构（10）作出自动夹紧和释放动作。7.根据权利要求3所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述下水平夹紧缸机构（11）配置有两个所述行程开关（15），以通过接收和传递信号驱动所述下水平夹紧缸机构（11）作出夹紧动作。8.根据权利要求1所述的一种全自动立式工装夹具，其特征在于，所述导向装置包括上滚轮机构（52）和下滚轮机构（8），所述上滚轮机构（5）包括上滚轮支架（51）和上滚轮（52），所述下滚轮机构（8）包括下滚轮盖板（81）和下滚轮（82），所述上滚轮机构（5）安装在所述顶部盖板（17）上