一种工装夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107457696A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710861749.9(22)申请日2017.09.21(71)申请人上海应用技术大学地址200235上海市徐汇区漕宝路120-121号(72)发明人陈剑张东民李嘉伟恽庞杰汤观福鄢子杰夏文昊(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人封喜彦胡晶(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)B23Q3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种工装夹具(57)摘要本发明公开了一种工装夹具，可旋转并能够实现双面切削，其主要由机架、夹紧机构、装夹机构、转向机构组成；所述机架主要由上板、底板、支撑轴组成，所述机架侧边安装防护罩，底部安装旋转分割器；所述夹紧机构主要由气缸、连轴、连接板、支架、连杆组成；所述装夹机构主要由垫块、轴承一、产品放置轴、定位夹具组成；所述转向机构由从动齿轮一、主动齿轮二、齿轮固定轴、锁紧螺母、伺服电机等组成。本发明的工装夹具可以实现加工与装夹同步，工件可旋转加工，具有夹紧稳固、加工质量高、加工效率高的优点。CN107457696ACN107457696A权利要求书1/2页1.一种工装夹具，其特征在于，主要由机架、至少一个夹紧机构、至少一个装夹机构、至少一个转向机构组成；其中，所述机架主要由底板、上板、支撑轴组成，所述支撑轴连接所述底板和所述上板并支撑所述上板；每个所述夹紧机构主要由气缸、连轴、连杆、连接板、支架组成，所述气缸的缸筒安装在所述上板的下方，所述气缸的活塞杆穿过所述上板并固定连接所述连轴的一端，所述连轴的另一端与所述连杆的一端枢转连接；所述连杆的中部与所述连接板的一端枢转连接，所述连接板的另一端与所述支架枢转连接，所述支架底部固定在所述上板的顶部，每个所述夹紧机构通过各自设置的气缸实现夹紧；每个所述装夹机构主要由位于上部的垫块和轴承一、位于下部的产品放置轴、垫片、锁紧螺母、定位夹具组成，其中，所述垫块安装在所述连杆的另一端上，并且通过所述轴承一实现所述垫块以竖直方向为轴的转动，组成所述装夹机构的上部；所述产品放置轴用所述垫片和所述锁紧螺母固定在所述上板上，所述定位夹具放置在所述产品放置轴上，组成所述装夹机构的下部；每个所述转向机构主要由支撑板、至少一组从动齿轮一、多个齿轮固定轴一、多个垫片、多个锁紧螺母、主动齿轮二、齿轮固定轴二、伺服电机组成，其中，所述主动齿轮二通过所述齿轮固定轴二与所述伺服电机连接，所述伺服电机固定在所述支撑板上，每组所述从动齿轮一与所述主动齿轮二组成两级传动，每组所述从动齿轮一包括两个从动齿轮一，其中的一个从动齿轮一通过一齿轮固定轴一、一垫片、一锁紧螺母固定在所述支撑板上，另一个齿轮一套在所述产品放置轴上并通过所述产品放置轴、所述装夹机构的所述垫片、所述装夹机构的所述锁紧螺母固定在所述支撑板上，并且，所述产品放置轴通过轴承二和轴承三分别实现相对于所述支撑板和所述上板的旋转。2.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，每个所述转向机构的所述主动齿轮二带动两组从动齿轮一。3.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述机架的底板底部安装有旋转分割器。4.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述机架的底板的下部安装配线装置，所述上板的顶部安装用于安装配线的走线法兰和波纹管。5.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述机架呈矩形结构分布，所述机架的侧边安装防护罩。6.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述夹紧机构有四组，所述装夹机构有四组，所述转向机构有两组，每组所述夹紧机构与相应的所述装夹机构组成一个工件夹持单元，每组转向机构控制两个所述工件夹持单元。7.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述装夹机构的所述产品放置轴上具有以等边三角形排布的三个定位销，所述定位夹具放置在所述定位销上，定位夹具为可拆卸设计。8.如权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，所述转向机构的多个齿轮呈“V”字排布，“V”字顶点处为所述主动齿轮二，两条边各设置两个所述从动齿轮一，位于每条边外侧的从动齿轮一带动由夹紧机构与装夹机构组成的一个工件夹持单元旋转；伺服电机带动所述主2CN107457696A权利要求书2/2页动齿轮二运动，进而带动多个从动齿轮一做同向旋转；并且，所述主动齿轮二和所述从动齿轮一的齿数比为1:1。9.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述垫块为组合式，其内部安装有两个轴承一，同时所述垫块上部为阶梯型，在所述垫块顶部台阶两侧开“L”形口，整体可以旋转。10.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述连杆的一端开“U”形槽口，与所述连轴两侧开的“L”形口互相