一种基于稳固夹持的机械加工夹持设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114603504A(43)申请公布日2022.06.10(21)申请号202210245426.8(22)申请日2022.03.14(71)申请人廉洪萍地址528000广东省佛山市禅城区锦华路83号附1号(72)发明人廉洪萍(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于稳固夹持的机械加工夹持设备(57)摘要本发明提供了一种基于稳固夹持的机械加工夹持设备，运用于机械加工领域，包括可调节夹持器、手臂结构、旋转结构和移动结构，移动结构设有滑块，移动结构连接旋转结构，手臂结构通过安装孔固定在旋转结构上，手臂结构上设有连接盘，连接盘上有固定孔，可调节夹持器固定于固定孔上；可调节夹持器包括夹持器安装底座、夹持器外盖、夹持夹爪结构、夹持器收纳结构，大锥齿轮和小锥齿轮，安装底座中间设有安装柱，安装柱连接大锥齿轮，大锥齿轮连接小锥齿轮，小锥齿轮连接电机，大锥齿轮上方为螺旋槽，夹持器收纳结构上设有收纳凹槽，夹爪设置与收纳凹槽内；可调节夹持器，可适应各类型形状需要加工物体，手臂结构能够更好的在有限的空间内进行行动。CN114603504ACN114603504A权利要求书1/1页1.一种基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，包括：可调节夹持器（1）、手臂结构（2）、旋转结构（3）和移动结构（4），所述移动结构（4）上安装有滑块（402），所述移动结构（4）通过滑块（402）连接旋转结构（3），所述旋转结构（3）上设置安装孔，所述手臂结构（2）通过安装孔固定在旋转结构（3）上，所述手臂结构（2）上设有连接盘，所述连接盘上有若干个固定孔，所述可调节夹持器（1）用螺钉固定于连接盘的固定孔上；所述可调节夹持器（1）包括夹持器安装底座、夹持器外盖、夹持夹爪结构（101）、夹持器收纳结构（102），大锥齿轮和小锥齿轮，所述安装底座中间设有安装柱（103），所述安装柱（103）连接大锥齿轮，所述大锥齿轮连接小锥齿轮，所述小锥齿轮上设置有电机（404）驱动，所述大锥齿轮上方为螺旋槽，所述夹持夹爪结构（101）通过螺旋槽连接，所述夹持器收纳结构（102）上设有收纳凹槽，所述夹持夹爪结构（101）通过收纳凹槽连接夹持器外壳。2.根据权利要求1所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，所述手臂结构（2）包括：第一臂手和第二臂手，所述第一臂手上设置有安装槽，所述第二臂手通过安装槽连接，所述第一臂手上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端连接于第二臂手。3.根据权利要求2所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，所述第二臂手空腔内设有第二电动推杆，所述第二臂手侧面还设有一个方形连接块。4.根据权利要求1所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，所述旋转结构（3），包括连接座（301）和转台（302），所述连接座（301）内部设有长方形安装体，所述安装体内设有转台（302）安装槽，所述转台（302）通过转台（302）安装槽固定连接于连接座（301）上。5.根据权利要求4所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，所述连接座（301）顶部设有螺丝孔，所述连接座（301）内部还设有电机（404）安装槽。6.根据权利要求1所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，所述移动结构（4）包括：模组（401）、滑块（402）、限位块（403）、电机（404）和联轴器（405）；所述滑块（402）摄于模组（401）上，所述电机（404）通过联轴器（405）连接模组（401）一端，所述限位块（403）设于模组（401）的另一端。7.根据权利要求1所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，所述夹爪设于夹爪收纳器内，所述弹簧设于夹爪下端，所述弹簧与伸缩气缸用伸缩杆连接。8.根据权利要求1所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，所述夹持器收纳结构（102）上设有连接座（301），所述连接座（301）连接座（301）用于连接安装柱（103），所述连接座（301）上还设有坡度凹槽。9.根据权利要求1所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，所述安装柱（103）上设有感应块，所述感应块通过电线连接伸缩气缸。10.根据权利要求1所述的基于稳固夹持的机械加工夹持设备，其特征在于，夹持器外壳上设有若干个夹持孔，所述夹持夹爪结构（101）可通过夹持孔伸出。2CN114603504A说明书1/5页一种基于稳固夹持的机械加工夹持设备技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，特别涉及为一种基于稳固夹持的机械加工夹持设备。背景技术[0002]机械设备的种类多种多样，机械加工时用到的零部件的形状、结构等都有所不同，加工时