一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112847420A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202011636061.9(22)申请日2020.12.31(71)申请人象山鸿海模具有限公司地址315700浙江省宁波市象山县大徐镇里考坑村(72)发明人夏海伦(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备(57)摘要本发明涉及机械技术领域，且公开了一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，包括设备主体，设备主体的内部固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的内侧固定安装有驱动电机，驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，驱动螺杆的内侧活动安装有驱动轴心，驱动轴心的外侧活动连接有转接螺杆的一端，转接螺杆的另一端固定安装有固定轴心。该基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，通过驱动螺杆转动，同步带动其下方连接的变向轴心同步转动，变向轴心继而带动支撑杆同步下压，支撑杆随即带动连接块向下方压动，连接块随即带动磁吸机构向下方压动，磁吸机构的内部设置电磁铁继而对机械部件主体进行磁力吸附，保证夹持吸附的稳定性。CN112847420ACN112847420A权利要求书1/1页1.一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的内部固定安装有支撑弹簧(2)，所述支撑弹簧(2)的内侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的外侧活动连接有驱动螺杆(4)，所述驱动螺杆(4)的内侧活动安装有驱动轴心(5)，所述驱动轴心(5)的外侧活动连接有转接螺杆(6)的一端，所述转接螺杆(6)的另一端固定安装有固定轴心(7)，所述固定轴心(7)的外侧固定安装有活动板(8)，所述活动板(8)的下方固定安装有夹持机构(9)，所述夹持机构(9)的内部固定安装有驱动泵(10)，所述驱动泵(10)的外侧活动连接有安装螺杆(11)，所述安装螺杆(11)的内侧活动安装有夹持轴心(12)，所述夹持轴心(12)的外侧活动连接有L型杆(13)，所述L型杆(13)的外侧活动安装有转动轴心(14)，所述转动轴心(14)的外侧活动安装有夹持杆(15)，所述驱动轴心(5)的下方活动安装有变向轴心(16)，所述变向轴心(16)的下方活动连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)远离变向轴心(16)的一端固定连接有连接块(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，其特征在于：所述连接块(18)远离支撑杆(17)的一端固定连接有磁吸机构(19)。3.根据权利要求2所述的一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，其特征在于：所述磁吸机构(19)的内部固定安装有支撑架(20)。4.根据权利要求2所述的一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，其特征在于：所述磁吸机构(19)的内部固定安装有电磁铁(21)。5.根据权利要求4所述的一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，其特征在于：所述电磁铁(21)的外侧活动连接有连接弹簧(22)。6.根据权利要求5所述的一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，其特征在于：所述连接弹簧(22)远离电磁铁(21)的一端固定连接有承接弹簧杆(23)。7.根据权利要求1所述的一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，其特征在于：所述设备主体(1)的内部且位于底端放置有机械部件主体(24)。8.根据权利要求1所述的一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，其特征在于：所述设备主体(1)的内部固定安装有受力弹簧(25)。2CN112847420A说明书1/3页一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，具体为一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备。背景技术[0002]机械手是一种能模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。目前机械手大量使用，例如在零件搬运领域，随之而来的机械手与零件之间的定位问题即为重要，若机械手不能稳定的把握零件的中心，在搬运过程中极易出现零件倾斜现象，严重时容易导致零件掉落；因此，我们提出了一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备。发明内容[0003]技术方案[0004]为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，包括设备主体，所述设备主体的内部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的内侧活动安装有驱动轴心，所述驱动轴心的外侧活动连接有转接螺杆的