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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114633733A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202111533670.6(22)申请日2021.12.15(30)优先权数据2019857.82020.12.16GB(71)申请人空中客车营运有限公司地址英国布里斯托尔(72)发明人安德鲁·比尔(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师郭孟洁(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)B60C23/20(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图4页(54)发明名称制动器温度估计装置、系统和方法以及飞行器(57)摘要提供了一种用于对交通工具制动器的温度进行估计的制动器温度估计装置。该装置包括存储器和控制器,存储器存储将交通工具的被制动轮的制动器的温度与被制动轮的轮胎中的轮胎气体的温度相关联的热特性信息;控制器配置成:接收与被制动轮的轮胎中的轮胎气体在给定时间处的温度有关的第一轮胎气体温度值;接收与交通工具的未被制动轮的轮胎中的轮胎气体在给定时间处的温度有关的第二轮胎气体温度值;计算第一轮胎气体温度值与第二轮胎气体温度值之间的差;并且基于经计算的差和热特性信息来对被制动轮的制动器的温度进行估计。本申请还提供制动器温度估计系统、与该制动器温度估计系统结合的飞行器和对交通工具的制动器的温度进行估计的方法。CN114633733ACN114633733A权利要求书1/3页1.一种用于对交通工具的制动器的温度进行估计的制动器温度估计装置,所述制动器温度估计装置包括:存储器,所述存储器存储热特性信息,所述热特性信息将所述交通工具的被制动轮的制动器的温度与所述被制动轮的轮胎中的轮胎气体的温度相关联;以及控制器,所述控制器配置成:接收第一轮胎气体温度值,所述第一轮胎气体温度值与所述被制动轮的所述轮胎中的轮胎气体在给定时间处的温度有关;接收第二轮胎气体温度值,所述第二轮胎气体温度值与所述交通工具的未被制动轮的轮胎中的轮胎气体在所述给定时间处的温度有关;计算所述第一轮胎气体温度值与所述第二轮胎气体温度值之间的差;以及基于计算的所述差和所述热特性信息来对所述被制动轮的所述制动器的温度进行估计。2.根据权利要求1所述的制动器温度估计装置,其中,所述第一轮胎气体温度值是所述被制动轮的所述轮胎中的轮胎气体的温度的测量值,并且所述第二轮胎气体温度值是下述调节值:所述调节值通过将调节因子应用至所述未被制动轮的所述轮胎中的轮胎气体在所述给定时间处的温度的测量值而产生。3.根据权利要求2所述的制动器温度估计装置,其中,所述控制器配置成:接收所述未被制动轮的所述轮胎中的轮胎气体在所述给定时间处的温度的测量值;以及通过将所述调节因子应用至所述未被制动轮的所述轮胎中的轮胎气体的温度的所接收的测量值来产生所述第二轮胎气体温度值。4.根据权利要求3所述的制动器温度估计装置,其中,所述调节因子存储在所述存储器中;或者其中,所述存储器存储轮特征信息,所述轮特征信息与所述被制动轮的特征以及所述未被制动轮的特征有关,并且所述控制器配置成基于所述轮特征信息来计算所述调节因子。5.根据权利要求4所述的制动器温度估计装置,其中,所述轮特征信息包括关于所述被制动轮的一个或更多个参数的一组值以及关于所述未被制动轮的相同的一个或更多个参数的一组值,其中,所述一个或更多个参数包括下述各者中的任一者或全部:轮位置(相对于所述交通工具);轮尺寸;轮质量;轮类型;轮热性能;轮材料;轮胎类型;轮胎尺寸;轮胎质量;轮胎材料;轮胎热性能;轮胎压力;所述轮上的负载。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的制动器温度估计装置,其中,所述调节因子配置成使得:在所述未被制动轮的特征具有与所述被制动轮的特征相同的值的情况下,调节的轮胎气体温度表示将被认为是针对所述未被制动轮在所述给定时间处测量的轮胎气体温度。7.根据前述权利要求中的任一项所述的制动器温度估计装置,其中,所述控制器配置成接收覆盖选定时间段的时间序列的第一轮胎气体温度值,并且接收覆盖所述选定时间段的时间序列的第二轮胎气体温度值,其中,所述选定时间段包括所述制动器在制动事件之后处于峰值温度的时间。8.根据权利要求7所述的制动器温度估计装置,其中,所述控制器配置成对接收的序列2CN114633733A权利要求书2/3页的第一轮胎气体温度值中的峰值第一轮胎气体温度值进行识别,并且使用识别的峰值第一轮胎气体温度值和同一时间的第二轮胎气体温度值来估计峰值制动器温度值。9.根据权利要求7或8所述的制动器温度估计装置,其中,所述存储器存储下述冷却速率信息:所述冷却速率信息将所述制动器的冷却速率与所述被制动轮的所述轮胎中的轮胎气体的冷却速率相关,并且所述控制器配置成基于接收的时间序列的第