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概述概述应用领域技术特点技术特点通信模式通信模式生产者/消费者模式ControlNet介质访问方式ControlNet数据链路层的介质存取控制协议ControlNet链路层的NUT划分每个节点可传输最多510位。
ControlNet数据链路层的介质存取控制协议
当维护时段到来时,所有节点停止发送数据，在维护时段内,具有最小MACID的节点发送一个维护报文(协调帧),此报文可维持网络上每个节点的NUT定时器的同步和发布一些重要的网络链路参数。
如果网络上的某个节点没有要发送的数据则会发送一个NULL帧。
用户应根据网络的实际配置情况对它们进行初步计算,然后组态软件。
（2）对于离散和连续过程控制应用场合，均具有确定性和可重复性。
从上面对MAC层的分析中可以看到,要想使用好ControlNet,其中最主要的是要对NUT,SMAX,UMAX,RPI等参数进行设置。
在一次NUT中，这种循环不断重复，直到所分配的NUT时段用完。
未预定时段(unscheduled)
每个节点监视收到的数据帧的源节点地址→结束→隐性令牌寄存器的值置为收到的源MAC地址＋1→等于某节点MAC地址→该节点发送数据
未预定时段(unscheduled)
因而保证了高效率和高确定性。
（1）对ControlNet进行编址时，应把需要发送实时信息的节点都给与比较低的地址。
当维护时段到来时,所有节点停止发送数据，在维护时段内,具有最小MACID的节点发送一个维护报文(协调帧),此报文可维持网络上每个节点的NUT定时器的同步和发布一些重要的网络链路参数。
tscheduled=T×SMAX,
每个节点可传输最多510位。未预定时段(unscheduled)未预定时段(unscheduled)维护用时段(maintenance)参数设置参数设置参数设置（1）CtrolNet是高速的控制和I/O网络，具有增强的I/O性能和点对点通讯能力，支持多主方式，可以从任何一个节点访问整个网络。
ControlNet采用了一个特殊的令牌传递机制叫隐性令牌传递机制,网络上每个节点分配一个唯一的MAC地址（如1到99），像普通令牌传递总线一样，持有令牌的节点可以发送数据。
地址小于SMAX的节点可传送scheduled和未预定时段信息。
若在每一个NUT内,所有Scheduled节点都有数据发送,且每个MAC帧中Lpacket部分的长度都达到了其规定的最大值510个字节;同时,无预定时间段中由于CTDMA协议保证了至少要有一个节点发送数据
ControlNet是由罗克韦尔公司于1997年推出的面向控制层的实时性现场总线。
当维护时段到来时,所有节点停止发送数据，在维护时段内,具有最小MACID的节点发送一个维护报文(协调帧),此报文可维持网络上每个节点的NUT定时器的同步和发布一些重要的网络链路参数。
网络刷新间隔(NUI)
当维护时段到来时,所有节点停止发送数据，在维护时段内,具有最小MACID的节点发送一个维护报文(协调帧),此报文可维持网络上每个节点的NUT定时器的同步和发布一些重要的网络链路参数。
ControlNet数据链路层的介质存取控制协议
（3）先进的生产者/消费者网络模型，最大限度的优化了带宽的利用率，并可构成多主、主/从、对等的通讯结构；
tunscheduled=T
而在生产者/客户模式中，时间被同时告知室内所有的同学，有的同学可选择听，其他的可选择不听。
式中:tscheduled,tunscheduled,tmaintenance
如果网络上的某个节点没有要发送的数据则会发送一个NULL帧。
（2）对于离散和连续过程控制应用场合，均具有确定性和可重复性。
这样就不会出现信息失真的现象，室内人数的增减也不会影响通信时间和效率。
如果某个节点没有要发的数据，则只须发一个空的数据帧。
由ControlNet的MAC方法可知,网络编址的的合理与否对网络性能影响很大前景谢谢观看