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§4.2摩擦界面摩擦：Staticanddynamicfriction,withstictionandstick-slipbehavior
本课所涉及的内容：（2）保持Q力大小不变，改变其方向角，使卷线轮只匀速滚动而不滑动的条件。
另解：（几何法-三力汇交平衡、摩擦角）
（说明无论脚在何处，均安全）
考虑此临界平衡状态。
（1）保持轮静止的条件：
临界平衡或非临界平衡。
工程思考：给定P，适当选择P的作用位置，
思考：解析法如何考虑？
例5-2(求平衡范围，多点摩擦。
试求：（1）维持卷线轮静止时线的拉力Q的大小；
一般式(*2)右端项远小于式(*1)右端项，故满足式(*2)即亦满足式(*1)。
界面摩擦：Staticanddynamicfriction,withstictionandstick-slipbehavior
画脚套钩的受力图，如图(c)，考虑临界平衡状态，A、B处全反力交于C点，由三力平衡汇交定理可知，力P过此点。
物块重Q=80kN,水平力P=20kN，摩擦系数f=0.
设物块不会翻到，问物块是否滑动？如滑动，方向如何？如不滑动，摩擦力如何？
讨论：①画受力图时，摩擦力方向问题；二、摩擦角与自锁台北圆山饭店逃生滑梯二、摩擦角与自锁三、动滑动摩擦有时不能判断——此时可假设：否则，应先翻到，再求翻到时的P;
设物块不会翻到，问物块是否滑动？如滑动，方向如何？如不滑动，摩擦力如何？
取物块分离体，画受力图，如图(b)。
已知电杆直径d=30cm，b=10cm，摩擦系数f=0.
界面摩擦：Staticanddynamicfriction,withstictionandstick-slipbehavior
滑动摩擦，滑动摩擦力(摩擦力)
(*1)
否则，应先翻到，再求翻到时的P;
(*1)
所以，。
保持物体平衡的P力为：
②欲求F、N，研究鼓轮，可解。
无论主动力多小，总不平衡最大静摩擦力：例5-2(求平衡范围，多点摩擦。几何法很简单)(c)思考：解析法如何考虑？例5-3(物系问题，难度一般，略讲)已知电杆直径d=30cm，b=10cm，摩擦系数f=0.
工程思考：给定P，适当选择P的作用位置，
①设先滑动，考虑临界平衡，画物体受力图(b)。
例卷线轮重W，静止放在粗糙水平面上。
（2）保持Q力大小不变，改变其方向角，使卷线轮只匀速滚动而不滑动的条件。
考虑卷线轮为非临界平衡状态，受力图所示。
试求：（1）维持卷线轮静止时线的拉力Q的大小；
取物块分离体，画受力图，且以全反力表示，如图(c)。
（1）保持轮静止的条件：
无论主动力多小，总不平衡
滑动摩擦，滑动摩擦力(摩擦力)
§4-2-2滑动摩擦
地面刚性时，受力会滚动
无论主动力多大，总平衡
§4-2-4滚动摩擦
具有最大摩擦力，──库仑静摩擦定律。
题目并未告诉物体不能翻到，所以物体失稳的可能性有两种：滑动和翻到。例5-4(求平衡范围。解析法，较难，有多种解法)方法3：
设先翻倒，求得F，若，则假设正确；否则，应先滑动，再求滑动时的P。考虑卷线轮为非临界平衡状态，受力图所示。（2）卷线轮只匀速滚动而不滑动的条件：

即