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第五章摩擦§5-1滑动摩擦大小:§5-2摩擦角和自锁现象2自锁现象3测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件斜面自锁条件§5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题例5-1解:设物块平衡,作受力图求:为使物块静止,力F大小应该满足的条件。解:使物块有上滑趋势时,推力为F1,作受力图设物块有下滑趋势时,推力为F2,作受力图:若不计凸轮与挺杆处摩擦,不计挺杆质量;则:挺杆不被卡住时,§5-4滚动摩阻(擦)的概念最大滚动摩阻(擦)力偶滚动摩阻(擦)系数,长度量纲使圆轮滚动比滑动省力的原因:求:解:设圆柱有向上滚动趋势,取圆柱(2)设圆柱有向下滚动趋势。同理,圆柱有向上滚动趋势时,求:解:对整体受力分析,如下图所示(4)七个方程联立解得本章结束