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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114869712A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210554625.7(22)申请日2022.05.20(71)申请人江苏晨逸京泽生物科技有限公司地址226200江苏省南通市启东市启东经济开发区林洋路500号(72)发明人李永超潘震河(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种传动机构及应用该机构的孕妇产后小腿按摩装置(57)摘要本发明涉及传动装置领域,具体涉及一种传动机构,包括传动轴、筒体,筒体包括上顶板,筒体滑动设有滑板,传动轴贯穿滑板与上顶板,滑板、上顶板之间于传动轴套设有顶推弹性件,滑板、上顶板之间设有至少三个牵拉弹性件,牵拉弹性件绕传动轴周侧均匀分布,传动轴与滑板之间设有与滑板球窝配合的球头,球头套设于传动轴且与传动轴滑动配合,传动轴上端设有惯性头,筒体套设有壳体,筒体设有环槽,壳体设有环形板,壳体设有第一电机,第一电机的输出轴设有传动板,传动板设有滑槽,上顶板设有避让槽,上顶板设有第二电机,第二电机与传动轴通过齿轮传动,用以解决对孕妇腿部长时间按摩的技术问题。CN114869712ACN114869712A权利要求书1/1页1.一种传动机构,包括传动轴、筒体,所述筒体包括上顶板,所述筒体滑动设有滑板,其特征在于:所述传动轴贯穿滑板与上顶板,所述滑板、上顶板之间于传动轴套设有顶推弹性件,所述滑板、上顶板之间设有至少三个牵拉弹性件,所述牵拉弹性件绕传动轴周侧均匀分布,所述传动轴与滑板之间设有与滑板球窝配合的球头,所述球头套设于传动轴且与传动轴滑动配合,所述传动轴上端设有惯性头,所述筒体套设有壳体,所述筒体设有环槽,所述壳体设有与环槽配合的环形板以使筒体可相对于壳体转动,所述壳体设有用于输入动力的第一电机,所述第一电机的输出轴设有传动板,所述传动板设有与惯性头配合的、沿径向延伸的滑槽,所述上顶板设有用于避让传动轴倾斜运动的避让槽,所述上顶板设有第二电机,所述第二电机与传动轴通过齿轮传动。2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述滑槽靠近传动板的旋转轴线的一端为惯性头的初始位置,所述初始位置偏离传动板的旋转轴线以使惯性头传动板开始转动时令惯性头逐渐远离传动板的旋转轴线。3.根据权利要求2所述的传动机构,其特征在于:所述传动轴上端设有从动齿,所述第二电机的输出轴设有与从动齿啮合的主动齿轮。4.根据权利要求3所述的传动机构,其特征在于:所述传动轴与壳体之间设有使传动轴回位的回拉弹簧,所述回拉弹簧一端与传动轴转动连接。5.根据权利要求4所述的传动机构,其特征在于:所述传动板为圆盘状。6.根据权利要求5所述的传动机构,其特征在于:所述顶推弹性件为螺旋压缩弹簧,所述牵拉弹性件为拉簧。7.一种孕妇产后小腿按摩装置,包括用于放置孕妇小腿的支撑座,所述支撑座设有用于放置按摩模块的安装孔,其特征在于:所述按摩模块包括权利要求1‑6任意一项所述的传动机构,所述传动轴下端设有与孕妇小腿接触的按摩半球。2CN114869712A说明书1/3页一种传动机构及应用该机构的孕妇产后小腿按摩装置技术领域[0001]本发明涉及传动装置领域,具体涉及一种传动机构及应用该机构的孕妇产后小腿按摩装置。背景技术[0002]传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分,使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。常规意义的机械传动是指利用机械方式传递动力和运动,通常分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动,二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。故常规意义的机械传动通常不会改变传动路径末端部件的运动形式以及运动轨迹,而固定轨迹运动的传动末端显然适应性较差,无法避免传动末端突然启动而使被驱动的功能末端应力突然增大的问题。[0003]在此举例说明传动机构的其中一种应用形式:例如在孕妇生产后,因其身体虚弱而需要静养,因为孕妇在孕期的后期本身就容易出现腿部肿胀现象,且在静养期间腿部活动量减低,腿部血液循环降低,更容易使腿部肿胀,需要定期对腿部进行按摩以促进血液循环,而现有的传动机构将电机输出的扭矩通过传动机构传递至按摩半球后,因为传动机构末端的运动形式、运动轨迹单一(通常为转动半径固定的旋转运动),故按摩半球初始运动时与皮肤的接触力即为固定,按摩球的突然运动很容易造成接触的皮肤撕裂擦伤,损伤表皮皮肤;这就是很多按摩装置在启动时令使用者感觉皮肤突然一紧的直接原因。发明内容[0004]本发明提供一种传动机构,以解决传动机构的传动末端运动初始时运动轨迹可变的技术问题。[0005]本发明的传动机构采用如下技术方案:一种传动机构,包括传动轴、筒体,所述筒体包括上顶板,所述筒体滑动