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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114985845A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210929893.2(22)申请日2022.08.04(71)申请人南通星汉机械有限公司地址226333江苏省南通市通州湾江海联动开发示范区湘江路南申请人上海星合机电有限公司(72)发明人蒋能(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334专利代理师郭国中(51)Int.Cl.B23F5/02(2006.01)B23F23/00(2006.01)B24B53/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称新型展成砂轮磨齿机(57)摘要本发明涉及齿轮技术领域内的一种新型展成砂轮磨齿机,包括基座、夹持机构、旋转机构、高度调节机构以及磨齿机构,夹持机构用于夹持待磨齿轮,夹持机构安装于基座的侧面,旋转机构安装于基座的上表面,其设有配合的旋转副,高度调节机构坐落安装于旋转机构上,高度调节机构夹持磨齿机构并对其高度进行调节。本发明利用砂轮片的驱动电机本身以及平衡块等进行结构上的优化布局,满足大尺寸砂轮片的旋转稳定行的前提下,利用大尺寸砂轮片的弧线角度大的优点,与待磨齿轮的接触线的长度能够大幅提高,进而作业过程中可以大幅减少甚至无需通过调整砂轮片或者待磨齿轮的相对位置而实现型面的打磨修正,解决了待磨齿轮三截面精度一致要求难以实现的问题。CN114985845ACN114985845A权利要求书1/2页1.一种新型展成砂轮磨齿机,其特征在于,包括基座(1)、夹持机构(2)、旋转机构(3)、高度调节机构(4)以及磨齿机构(5);所述夹持机构(2)包括支撑座(21)、水平滑移组件(22)以及驱动电机(23),所述支撑座(21)包括竖向连接板(211)和连接于所述竖向连接板(211)上的水平支撑板(212),所述竖向连接板(211)与所述基座(1)的侧面连接,所水平述滑移组件(22)连接于所述水平支撑板(212)上,所述驱动电机(23)坐落于所述滑移组件(22)上,待磨齿轮夹持于所述伺服电机(23)的转轴(231)上;所述旋转机构(3)包括固定板(31)、转板(32)以及伺服电机(33),所述固定板(31)固定于所述基座(1)的上表面,所述固定板(31)的上表面设有弧形滑槽(311),所述转板(32)的下表面设有弧形滑条(321),所述伺服电机(33)驱动所述转板(32)沿所述弧形滑槽(311)转动;所述高度调节机构(4)包括承力架(41)、竖向滑移组件(42)、升降电机(43)、平衡块(44)以及链条(45),所述承力架(41)坐落于所述转板(32)的上表面,所述竖向滑移组件(42)与所述平衡块(44)分别安装于所述承力架(41)相对的两侧面,所述竖向滑移组件(42)设有夹持块(421),所述升降电机(43)驱动所述所述夹持块(421)上下移动,所述平衡块(44)通过链条(45)与所述夹持块(421)传动连接,所述平衡块(44)与所述夹持块(421)同步反向上下移动;所述磨齿机构(5)包括砂轮片(51)、传动轴(52)以及旋转电机(53),所述传动轴(52)的外壳夹持于所述夹持块(421)中,所述传动轴(52)的一端与所述旋转电机(53)转动连接,所述传动轴(52)的另一端上安装所述砂轮片(51),所述砂轮片(51)与所述旋转电机(53)分别位于所述夹持块(421)的两侧,所述砂轮片(51)的直径大于等于600mm;所述水平滑移组件(22)与所述驱动电机(23)分别调整待磨齿轮在X向和Y向的位置,所述伺服电机(33)通过驱动所述转板(32)调整所述砂轮片(51)相对于待磨齿轮的偏转角度,所述升降电机(43)通过所述夹持块(421)调整所述砂轮片(51)相对于待磨齿轮在Z向的位置,使得所述砂轮片(51)与待磨齿轮的齿面贴实接触,通过所述旋转电机(53)与所述砂轮片(51)的同步同向旋转以及调节所述平衡块(44)的高度位置实现所述砂轮片(51)的平稳旋转。2.根据权利要求1所述的新型展成砂轮磨齿机,其特征在于,所述竖向连接板(211)与所述基座(1)通过销轴连接,所述竖向连接板(211)通过所述轴销实现所述竖向连接板(211)相对于所述基座(1)进行转动预设角度,进而调整安装于所述转轴(231)上的待磨齿轮相对于所述砂轮片(51)的偏转角度。3.根据权利要求2所述的新型展成砂轮磨齿机,其特征在于,所述转板(32)上连接有下压气缸(6),所述转板(32)设有固定孔(322),所述转板(32)移动至预定位置后,所述下压气缸(6)的伸缩轴穿过所述固定孔(322)与所述弧形滑槽(311)的底表面压实接触,所述转板(32)被锁定。4.根据权利要求3所述的新型展成砂轮磨齿机,其特征在于,所述竖向