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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102773565A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102773565A(43)申请公布日2012.11.14(21)申请号201210274061.8(22)申请日2012.08.02(71)申请人北京广宇大成数控机床有限公司地址100074北京市丰台区大灰厂东路乙10号(72)发明人王作钧李颖仲(74)专利代理机构北京正理专利代理有限公司11257代理人张文祎(51)Int.Cl.B23F5/02(2006.01)B23F9/02(2006.01)B23F23/00(2006.01)B24B53/075(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书77页页附图附图77页(54)发明名称数控成形砂轮磨齿机(57)摘要本发明公开了一种数控成形砂轮磨齿机,包括机座、主立柱、工件回转部、磨削装置和修整装置;所述修整装置包括修整底座、修整滑座、修整转盘和修整轮;所述修整底座固定装配在主立柱顶部,修整底座上设有Y向修整导轨,所述修整滑座滑配合装配在Y向修整导轨上;所述修整轮固设在修整转盘上,所述修整轮可沿其中心轴线旋转;所述修整转盘可转动地固装在所述修整滑座上。本磨齿机修整装置独立的安装在主立柱顶部,减轻了磨削转盘承载,也减小了尺寸,减小了磨削转盘的驱动(电机)功率和Z轴的驱动(电机)功率;修整过程耗费时间少,生产效率高,并减少了由于磨削转盘往复旋转而带来的误差。CN1027356ACN102773565A权利要求书1/2页1.数控成形砂轮磨齿机,该磨齿机包括机座(100)、主立柱(200)、工件回转部(300)、磨削装置(400)和修整装置(500);所述机座(100)上设有X向滚动导轨(101),所述主立柱(200)滑配合装配在X向滚动导轨上(101);所述主立柱(200)上设有Z向滚动导轨(201),所述磨削装置(400)通过磨削固定滑块(401)滑配合装配于Z向滚动导轨(201)上;所述的磨削装置(400)包括磨削转盘(402)、磨削砂轮(403)和磨削砂轮固定部(404);所述磨削转盘(402)可转动地固装在所述磨削固定滑块(401)上,所述的磨削砂轮固定部(404)固定在磨削转盘(402)上,所述磨削砂轮(403)的砂轮中心轴可转动地连接在所述磨削砂轮固定部(404)上;所述的磨削砂轮(403)可沿其砂轮中心轴旋转;其特征在于:所述修整装置(500)包括修整底座(501)、修整滑座(502)、修整转盘(503)和修整轮(504);所述修整底座(501)固定装配在主立柱(200)顶部,修整底座(501)上设有Y向修整导轨(506),所述修整滑座(502)滑配合装配在Y向修整导轨(506)上;所述修整轮(504)固设在修整转盘(503)上,所述修整轮(504)可沿其中心轴线旋转;所述修整转盘(503)可转动地固装在所述修整滑座(502)上。2.根据权利要求1所述的数控成形砂轮磨齿机,其特征在于:所述修整转盘(503)的转动轴线方向与磨削转盘(402)的中心轴平行,且所述修整转盘(503)与磨削转盘(402)同步旋转。3.根据权利要求1所述的数控成形砂轮磨齿机,其特征在于:所述修整装置(500)中设有一个数控回转轴(505),所述修整转盘(503)可绕该数控回转轴(505)的轴线方向旋转,所述数控回转轴(505)的轴线与磨削转盘(402)的中心轴平行,该数控回转轴(505)与磨削转盘(402)中心轴同步旋转。4.根据权利要求3所述的数控成形砂轮磨齿机,其特征在于:所述修整滑座(502)上设有用于驱动数控回转轴(505)旋转的数控回转轴驱动装置(700);所述数控回转轴(505)的一端固定在修整转盘(503)上,另一端与所述数控回转轴驱动装置(700)相联接。5.根据权利要求4所述的数控成形砂轮磨齿机,其特征在于:所述修整滑座(502)上设有数控回转轴通孔;所述数控回转轴(505)一端固定在修整转盘(503)上,另一端穿过修整滑座(502)上的数控回转轴通孔与所述数控回转轴驱动装置(700)相联接。6.根据权利要求5所述的数控成形砂轮磨齿机,其特征在于:所述数控回转轴驱动装置(700)为伺服电机;所述伺服电机固设在修整滑座(502)上,该伺服电机的驱动输出端直接与所述数控回转轴(505)联接。7.根据权利要求5所述的数控成形砂轮磨齿机,其特征在于:所述数控回转轴驱动装置(700)包括伺服电机(701)、滚珠丝杠(702)、滚珠螺母(703)、滑块(704)、滚动块(705)、精密直线导轨(706)和连杆(707);所述伺服电机(701)固装在所述修整滑座(502)上,该伺服电机(701)输出端固定滚珠丝杠(702),该滚珠丝杠(702)外装配有滚珠螺母(703),该