一种变转速传动机构及其倾转旋翼机的模式适应装置.pdf
Do****76
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一种变转速传动机构及其倾转旋翼机的模式适应装置.pdf
本发明公开一种变转速传动机构及其倾转旋翼机的模式适应装置,包括同轴设置的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮,第一太阳齿轮啮合有若干第一行星齿轮,第一行星齿轮和第二太阳齿轮共同啮合有第二行星齿轮,第二行星齿轮啮合有齿圈;还包括行星架,第一行星齿轮和第二行星齿轮分别转动连接在行星架上;第一太阳齿轮用于连接输入端,齿圈用于连接输出端;锁定行星架时,第二行星齿轮仅自转;锁定第二太阳齿轮时,第二行星齿轮自转的同时绕第二太阳齿轮公转。本发明在分别锁定行星架和第二太阳齿轮时,能够改变第二行星齿轮的转动状态,进而改变齿圈的转动状
倾转旋翼机动力传动机构.pdf
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一种用于倾转旋翼机的倾转机构.pdf
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一种仿生倾转四旋翼机构.pdf
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本发明涉及一种倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼飞行器上的应用,属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转,利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路,倾转轴上安装一个转环,转环和拉杆连接,拉杆另一端连接角度传感器,角度传感器转轴和倾转轴同步转动,并将倾转角转化为电信号提供给控制系统,实现反馈控制。