变频器课件PID控制功能.ppt

3.3变频器的PID控制功能1.PID控制原理（1）PID的分类。
①PI控制。
PI控制是由比例控制（P）和积分控制（I）组合成的，根据偏差及时间变化，产生一个执行量。PI运算是P和I运算之和。
②PD控制。
PD控制是由比例控制（P）和微分控制（D）组合成的，根据改变动态特性的偏差速率，产生一个执行量。PD运算是P和D运算之和。
③PID控制。
利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。PID运算是P、I和D三个运算的总和。（2）PID的控制逻辑。①负作用。2.P、I、D的控制作用大家有疑问的，可以询问和交流3.变频器内置PID功能4.变频器的接线和输入输出端子功能设定表3.16I/O信号使用功能表5.参数设定6.调节过程在变频器的外接输入控制端子中，通过功能预置，可以将若干个（通常为2～4）输入端作为多段速（3～16挡）控制端。其转速的切换由外接的开关器件通过改变输入端子的状态及其组合来实现，转速的挡次是按二进制的顺序排列的，故二个输入端可以组合成3或4挡转速，三个输入端可以组合成7或8挡转速，四个输入端可以组合成15或16挡转速。表3.10多段速参数的意义及设定范围图3.13多段速运行的接线图(1)3段速设定
RH信号为ON时按Pr.4中设定的频率运行，RM信号为ON时按Pr.5中设定的频率运行，RL信号为ON时按Pr.6中设定的频率运行。

(2)4段以上的多段速设定
通过RH、RM、RL、REX信号的组合可以进行4～15段速的设定，Pr.24～Pr.27、Pr.232～Pr.239设定运行频率。输入信号组合与各挡速度的对应关系如图3.14所示。例如在图3.14中，当RH和RL信号同时为ON时，按Pr.25中设定的频率（即速度5）运行。图3.14多段速运行示意图