一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115060741A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210536062.9(22)申请日2022.05.17(71)申请人扬州戴卡轮毂制造有限公司地址225699江苏省扬州市高邮经济开发区凌波路88号(72)发明人王坤李维玉潘红卫(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369专利代理师靳浩(51)Int.Cl.G01N21/952(2006.01)G01N21/954(2006.01)G01B11/08(2006.01)G01B11/12(2006.01)G06V10/12(2022.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统(57)摘要本发明公开了一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统，包括基座，所述基座的中心处转动连接有转动筒，所述转动筒的外表面套设有固定套，所述转动筒的顶端固定有环形转盘，所述转动筒的中心处设置有固定杆，所述固定杆的底端与基座的表面固定，且固定杆的顶端延伸至转动筒的外部并在一侧固定连接有第一支撑板，所述固定套的一侧位于第一支撑板正下方的位置固定有第二支撑板。本发明通过上视觉检测机构、下视觉检测机构和半伸缩支撑机构的设置，上视觉检测机构检测轮毂外径及上表面的缺陷情况，下视觉检测机构检测轮毂内径及下表面的缺陷情况，二者相互配合提高了缺陷检测的效率，且不会过多占用检测系统的整体空间。CN115060741ACN115060741A权利要求书1/2页1.一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的中心处转动连接有转动筒(2)，所述转动筒(2)的外表面套设有固定套(3)，所述转动筒(2)的顶端固定有环形转盘(11)，所述转动筒(2)的中心处设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底端与基座(1)的表面固定，且固定杆(4)的顶端延伸至转动筒(2)的外部并在一侧固定连接有第一支撑板(5)，所述固定套(3)的一侧位于第一支撑板(5)正下方的位置固定有第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)的下表面和第二支撑板(6)的上表面分别设置有第一视觉检测机构和滴入视觉检测机构，所述环形转盘(11)的外表面均匀排列固定连接有多个检测台(13)，多个所述检测台(13)的中部位置均开设有上料检测腔(14)，所述上料检测腔(14)的两对称侧壁连接有半伸缩支撑机构，所述半伸缩支撑机构位于检测台(13)的内部，所述检测台(13)表面远离半伸缩支撑机构的两侧设置有夹持提升机构，位于远离所述第一视觉检测机构和第二视觉检测机构的检测台(13)正下方设置有自动上料车(16)，所述自动上料车(16)的表面摞叠有轮毂，所述转动筒(2)与第二支撑板(6)的下表面之间设置有驱动旋转机构(7)，所述固定杆(4)的表面安装有PLC控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统，其特征在于：所述上视觉检测机构和下视觉检测机构均包括机械臂(8)，所述机械臂(8)的一端安装有CCD工业相机(10)，所述CCD工业相机(10)通过图像采集器与带有视觉识别软件的计算机连接。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统，其特征在于：所述驱动旋转机构(7)包括固定在第二支撑板(6)下表面的旋转电机(703)，所述旋转电机(703)的驱动端固定有主动齿轮(702)，所述转动筒(2)的外表面固定套设有从动齿轮(701)，所述主动齿轮(702)和从动齿轮(701)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统，其特征在于：所述半伸缩支撑机构包括开设在检测台(13)下表面的凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部固定连接有伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)的伸缩端固定有透明支撑板(19)，所述透明支撑板(19)延伸至上料检测腔(14)的内部。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统，其特征在于：所述夹持提升机构包括固定嵌连在检测台(13)表面的升降气缸(20)，所述升降气缸(20)的伸缩端固定连接有夹持气缸(21)，所述夹持气缸(21)的伸缩端固定有抵紧头(9)。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化轮毂缺陷检测系统，其特征在于：所述自动上料车(16)包括移动板(165)，所述移动板(165)的下表面设置有移动轮(166)，所述移动板(165)的一侧固定连接有固定柱(164)，所述固定柱(164)的一侧设置有升降机构，且固定柱(164)的顶端侧壁固定有推柄(162)，所述移动板(165)的上方设置有升降板(167)，所述升降板(167)与升降机构连接。7.根据权利要求6所述的