传动组件和驱动装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115059737A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210665265.8F16H57/12(2006.01)(22)申请日2022.06.14(71)申请人北京有竹居网络技术有限公司地址101299北京市平谷区林荫北街13号信息大厦802室(72)发明人李树强孙海涛(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343专利代理师蒋卫卫汪海屏(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)F16H57/02(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/039(2012.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称传动组件和驱动装置(57)摘要本申请实施例提供了一种传动组件和驱动装置，其中，传动组件包括：安装基座；蜗轮，可转动地设于安装基座；第一蜗杆，可转动地设于安装基座，和蜗轮相啮合；第二蜗杆，可转动地设于安装基座，和第一蜗杆并排设置，第二蜗杆和蜗轮相啮合，蜗轮位于第一蜗杆和第二蜗杆之间；第一齿轮组，第一蜗杆和第二蜗杆通过第一齿轮组进行反向转动；支撑机构，连接在第二蜗杆和安装基座之间，支撑机构用于使第二蜗杆的齿部和蜗轮的齿部相啮合。本申请提供的传动组件，在第一蜗杆换向的瞬间，通过第二蜗杆驱动蜗轮，实现蜗轮的正反旋转，有效地改善了蜗轮和蜗杆传动中的回程误差，提升传动精度，整体结构简单，不涉及薄片蜗杆等异形蜗杆的生产，降低生产成本。CN115059737ACN115059737A权利要求书1/1页1.一种传动组件，其特征在于，包括：安装基座；蜗轮，可转动地设于所述安装基座；第一蜗杆，可转动地设于所述安装基座，和所述蜗轮相啮合；第二蜗杆，可转动地设于所述安装基座，和所述第一蜗杆并排设置，所述第二蜗杆和所述蜗轮相啮合，所述蜗轮位于所述第一蜗杆和所述第二蜗杆之间；第一齿轮组，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆通过所述第一齿轮组进行反向转动；支撑机构，连接在所述第二蜗杆和所述安装基座之间，所述支撑机构用于使所述第二蜗杆的齿部和所述蜗轮的齿部相啮合。2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述安装基座包括：座体；蜗杆轴，设于所述座体，所述第二蜗杆可转动地套设在所述蜗杆轴上。3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述支撑机构包括：调整螺母，套设在所述蜗杆轴上，并和所述蜗杆轴相螺接，所述调整螺母可沿所述蜗杆轴的轴向旋动；至少一个弹性件，套设在蜗杆轴上，位于所述调整螺母和所述第二蜗杆之间。4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述支撑机构还包括：第一轴承，套设在蜗杆轴上，位于所述第二蜗杆的一端和所述弹性件之间。5.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述座体包括：底座；底板，设于所述底座，所述蜗轮穿过所述底板；固定板，设置在所述底板背离所述座体的一侧，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆设置在所述固定板上；其中，所述蜗轮可转动地设置在所述底座、所述底板或所述固定板上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的传动组件，其特征在于，所述第一齿轮组包括：第一齿轮，设于所述第一蜗杆；第二齿轮，设于所述第二蜗杆，和所述第一齿轮相啮合。7.根据权利要求1至5中任一项所述的传动组件，其特征在于，还包括：第二轴承，套设在蜗杆轴上，位于所述第二蜗杆的另一端和所述安装基座之间。8.根据权利要求1至5中任一项所述的传动组件，其特征在于，还包括：第二齿轮组，设置在所述第一蜗杆上，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组位于所述蜗轮的两侧，所述第二齿轮组用于连接所述第一蜗杆和驱动件。9.根据权利要求1至5中任一项所述的传动组件，其特征在于，所述传动组件为减速组件。10.一种驱动装置，其特征在于，包括：驱动件；如权利要求1至9中任一项所述的传动组件，所述驱动件和所述传动组件中的第一蜗杆驱动连接。2CN115059737A说明书1/7页传动组件和驱动装置技术领域[0001]本申请属于机械传动技术领域，具体涉及一种传动组件和一种驱动装置。背景技术[0002]在相关技术中，机械传动的过程，其回程误差是影响传动精度的重要因素之一，例如：蜗轮和蜗杆传动机构具有传动副侧隙存在，侧隙用来防止由于误差和热变形而使蜗轮和蜗杆卡住，并且给齿面间的润滑油膜留有空间，但侧隙同时又给机构在反转时带来空程，使机构不能准确定位，若只靠提高加工精度将使加工成本大幅度提高而无法承受。发明内容[0003]本申请实施例的目的是提供一种传动组件和驱动装置，能够解决或改善蜗轮和蜗杆传动的回程误差的问题。[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种传动组件，包括：[0005]安装基座；[0006]蜗轮，可转动地设于安装基座；[0007]第一