多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115158278A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202211086496.X(22)申请日2022.09.07(71)申请人万向钱潮股份公司地址311215浙江省杭州市萧山区万向路(72)发明人刘长运邱宝象屈亮亮张霞苏显念李坚利林国贤(74)专利代理机构北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙)11888专利代理师汪勇(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统(57)摘要本公开涉及一种多制动系统冗余控制方法及冗余控制系统，其中，多制动系统冗余控制方法应用于冗余控制系统，冗余控制系统包括：电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统；多制动系统冗余控制方法包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定电子助力刹车系统以及电子驻车辅助系统失效；确定制动需求；响应于制动需求，得到制动需求值，根据制动需求值，通过电子稳定控制系统对前轮和后轮分别施加制动力。通过上述方法，可以通过电子稳定控制系统代替电子助力刹车系统和电子驻车辅助系统的功能，使车辆刹车减速，防止车辆车速失控，并实现及时驻车制动，可以有效提升车辆的安全性。CN115158278ACN115158278A权利要求书1/2页1.一种多制动系统冗余控制方法，其特征在于，应用于冗余控制系统，所述冗余控制系统包括：电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统；所述多制动系统冗余控制方法包括：通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定所述电子助力刹车系统以及电子驻车辅助系统失效；确定制动需求；响应于所述制动需求，得到制动需求值，根据所述制动需求值，通过所述电子稳定控制系统对前轮和后轮分别施加制动力。2.根据权利要求1所述的多制动系统冗余控制方法，其特征在于，所述确定制动需求，包括：响应于制动踏板开关触发信号，确定制动需求为行车制动；响应于所述电子稳定控制系统传感器的状态，确定制动需求为驻车制动，其中，所述电子稳定控制系统传感器包括轮速传感器与加速度传感器。3.根据权利要求2所述的多制动系统冗余控制方法，其特征在于，所述响应于所述制动需求，得到制动需求值，包括：响应于所述制动需求为行车制动，获取所述电子助力刹车系统的失效状态，根据所述失效状态，得到制动需求值；响应于所述制动需求为驻车制动，获取所述电子驻车辅助系统的失效状态，根据所述失效状态，得到制动需求值。4.根据权利要求3所述的多制动系统冗余控制方法，其特征在于，所述获取所述电子助力刹车系统的失效状态，根据所述失效状态，得到制动需求值，包括：响应于所述失效状态为主动失效，获取电子助力刹车系统所要求的目标需求值及当前制动值，根据所述目标需求值及所述当前制动值，确定制动需求值；响应于所述失效状态为被动失效，获取制动踏板行程，基于所述制动踏板行程，确定所述目标需求值，获取当前制动值，根据所述目标需求值和所述当前制动值，确定制动需求值。5.根据权利要求4所述的多制动系统冗余控制方法，其特征在于，在根据所述制动需求值，通过所述电子稳定控制系统对前轮和后轮分别施加制动力的步骤后，所述方法还包括：响应于所述制动需求为行车制动，关闭所述电子稳定控制系统的车轮常开阀。6.根据权利要求3所述的多制动系统冗余控制方法，其特征在于，所述根据所述电子驻车辅助系统的失效状态，得到制动需求值，包括：根据所述失效状态确定压力调节系数；获取当前失效状态下的坡度值及车辆制动相关参数；根据所述压力调节系数、坡度值及车辆制动相关参数，得到所述制动需求值。7.根据权利要求1所述的多制动系统冗余控制方法，其特征在于，所述根据所述制动需求值，通过所述电子稳定控制系统对前轮和后轮分别施加制动力，包括：基于所述制动需求值，确定前轮制动力需求值和后轮制动需求值；基于所述前轮制动需求值和所述后轮制动需求值，通过所述电子稳定控制系统，对前轮和后轮施加制动力。2CN115158278A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的多制动系统冗余控制方法，其特征在于，所述通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定所述电子助力刹车系统以及电子驻车辅助系统失效，包括：若所述电子稳定控制系统无法接收到所述电子驻车辅助系统的数据，则确定所述电子驻车辅助系统失效。9.根据权利要求8所述的多制动系统冗余控制方法，其特征在于，所述通过电子稳定控制系统、电子驻车辅助系统以及电子助力刹车系统中至少一个系统，确定所述电子助力刹车系统以及电子驻车辅助系统失效，包括：检测