一种钻机的快速下杆机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115199221A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202211128627.6(22)申请日2022.09.16(71)申请人溧阳市东南机械有限公司地址213300江苏省常州市溧阳市溧城平陵东路花园村(72)发明人潘俊(74)专利代理机构常州恒玖智联知识产权代理事务所(普通合伙)32691专利代理师罗柱平(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)E21B19/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种钻机的快速下杆机构(57)摘要本发明涉及钻井机械技术领域，具体为一种钻机的快速下杆机构，包括：固定立座、伸缩立杆架、钻杆夹持机构和固定安装于钻杆夹持机构内侧的若干下杆输送机构，固定立座的表面固定安装有轴撑杆、立杆驱动组件以及转动安装于轴撑杆顶端的立杆轴，立杆轴的另一端固定连接有固定于偏转杆表面的轴盘，轴盘和立杆驱动组件的输出端传动连接。本发明中通过设置自动时夹持结构，利用偏转夹杆在夹持驱动电机和导入驱动电机的驱动进行偏转以及带动偏转夹杆一端的导入轮转动进行钻杆的自动导入和夹持，并跟随伸缩立杆架的偏转和升高实现钻杆的自动直立，采用偏转夹杆和导入轮的独立控制实现横置钻杆的自动导入夹持无需人工操作，提高工作效率降低劳动强度。CN115199221ACN115199221A权利要求书1/2页1.一种钻机的快速下杆机构，其特征在于，包括：固定立座（100）、伸缩立杆架（200）、钻杆夹持机构（300）和固定安装于钻杆夹持机构（300）内侧的若干下杆输送机构（400），所述固定立座（100）的表面固定安装有轴撑杆（110）、立杆驱动组件（120）以及转动安装于轴撑杆（110）顶端的立杆轴（130），所述立杆轴（130）的另一端固定连接有固定于偏转杆（210）表面的轴盘（131），所述轴盘（131）和立杆驱动组件（120）的输出端传动连接，所述伸缩立杆架（200）包括偏转杆（210）、运动套杆（220）、伸缩动杆（230）以及固定安装于伸缩动杆（230）顶端的偏转连接座（240），所述偏转连接座（240）的输出端固定安装有与钻杆夹持机构（300）一侧固定连接的轴盘座（250），所述偏转杆（210）、运动套杆（220）和伸缩动杆（230）依次相互滑动套接；所述钻杆夹持机构（300）包括驱动座（310）和偏转夹杆（320）以及固定安装于驱动座（310）表面的夹持驱动电机（330）和导入驱动电机（340），所述偏转夹杆（320）的数量为两个且呈对称布置，所述偏转夹杆（320）的一端固定安装有转动套接于驱动座（310）表面的传动轴耳（321）且两个传动轴耳（321）的表面设有相互啮合的传动齿，所述传动轴耳（321）与夹持驱动电机（330）的输出端传动连接，所述下杆输送机构（400）包括桁杆座（410）和驱动履轮（420），所述桁杆座（410）的表面转动安装有两个另一端与驱动履轮（420）表面活动连接的联动杆（411），所述桁杆座（410）的表面固定安装有调节推杆（430），所述调节推杆（430）的输出端活动连接有弹性撑杆（431），所述弹性撑杆（431）的一端滑动安装于桁杆座（410）的表面且另一端与驱动履轮（420）的表面活动连接，所述驱动履轮（420）的表面固定安装有输送马达（421）。2.根据权利要求1所述的一种钻机的快速下杆机构，其特征在于，所述立杆驱动组件（120）的表面设有若干减速驱动电机，所述若干减速驱动电机的输出端传动连接有皮带轮，所述皮带轮与轴盘（131）的表面通过皮带传动连接，所述立杆驱动组件（120）固定安装于轴撑杆（110）的表面，所述轴撑杆（110）的表面固定连接有弹性拉簧（111），所述弹性拉簧（111）的另一端与伸缩立杆架（200）的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种钻机的快速下杆机构，其特征在于，所述运动套杆（220）和伸缩动杆（230）的一端均固定套接有滑套座（231）且两个滑套座（231）分别滑动套接于偏转杆（210）和运动套杆（220）的内侧，所述滑套座（231）的表面设有若干定滑轮，所述偏转杆（210）和运动套杆（220）的内部分别设有用于驱动运动套杆（220）和伸缩动杆（230）运动的升降提升组件（232），所述升降提升组件（232）为液压驱动杆或提升链轮组中的一种。4.根据权利要求1所述的一种钻机的快速下杆机构，其特征在于，所述偏转连接座（240）包括连接耳板（241）以及固定安装于驱动舵机（242）顶端的转齿盘（243），所述驱动舵机（242）的输出端传动啮合有固定于连接耳板（241）表面的转齿盘（243），所述转齿盘（243）和连接耳板（241）均转动安装于伸缩动杆