一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115214770A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210646734.1(22)申请日2022.06.08(71)申请人内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司地址017000内蒙古自治区鄂尔多斯市装备制造基地鼎兴路G06-01号(72)发明人訾源曲军江安东刘振中王用(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D5/08(2006.01)B62D5/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统(57)摘要本发明属于无人驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，包括液压油箱、球阀、电动转向齿轮泵、高压过滤器、转向充液阀组、蓄能器、电液转向器、转向油缸组件、回油过滤器，所述转向油缸组件由安装在车辆前桥转向横拉杆T型臂左右两侧的左转向油缸与右转向油缸组成，本发明采用的全液压转向系统，取消了方向盘与转向梯形之间的机械连接，以液压管路取而代之，具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置等优点，采用恒定转速的电动转向齿轮泵提供动力，可以减少泵的排量，比传统柴油车液压泵安装在发动机取力器上的全液压转向系统更能提供稳定的动力源。CN115214770ACN115214770A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，其特征在于：包括液压油箱(1)、球阀(2)、电动转向齿轮泵(3)、高压过滤器(4)、转向充液阀组(5)、蓄能器(6)、电液转向器(7)、转向油缸组件(8)、回油过滤器(9)，所述转向油缸组件(8)由安装在车辆前桥转向横拉杆T型臂左右两侧的左转向油缸(81)与右转向油缸(82)组成。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，其特征在于：所述电动转向齿轮泵(3)为恒定转速电动齿轮泵，所述电动转向齿轮泵(3)由永磁同步电机驱动定量齿轮泵。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，其特征在于：所述转向充液阀组(5)包括第一溢流阀(51)、逻辑阀(52)、第一单向阀(53)、卸荷阀(54)和电磁阀(55)。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，其特征在于：所述蓄能器(6)一般为囊式蓄能器。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，其特征在于：所述电液转向器(7)包括第二溢流阀(701)、第三溢流阀(702)、第二单向阀(703)、第三单向阀(704)、液压随动转向器(705)、第四单向阀(706)、第五单向阀(707)、模式切换阀(708)、电液转向阀(709)、控制器(710)、位置传感器(711)、电液阀桥路(712)、模式切换控制阀(713)、减压阀(714)。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，其特征在于：所述电液转向器(7)外接套件SASA传感器组合安装使用。2CN115214770A说明书1/4页一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，属于无人驾驶技术领域。背景技术[0002]传统的非公路自卸车普遍采用机械液压助力转向，这种转向驱动方式存在单桥承载小、故障率高、转向沉重的问题。现有的非公路自卸车普遍为柴油车，其采用的全液压转向系统由直接安装在发动机取力器上的液压泵提供动力源，液压泵所提供的液压油流量依赖发动机的转速，在发动机怠速或低转速时会存在供油不足转向沉重问题，并且依靠驾驶员人工驾驶。矿区工作时间为24小时，要求每台车最少配备两个司机，人工成本非常高，加大了运营成本及安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶纯电动非公路宽体自卸车全液压转向系统，包括液压油箱、球阀、电动转向齿轮泵、高压过滤器、转向充液阀组、蓄能器、电液转向器、转向油缸组件、回油过滤器，所述转向油缸组件由安装在车辆前桥转向横拉杆T型臂左右两侧的左转向油缸与右转向油缸组成。[0005]优选的，所述电动转向齿轮泵为恒定转速电动齿轮泵，由永磁同步电机驱动定量齿轮泵。[0006]优选的，所述转向充液阀组包括第一溢流阀、逻辑阀、第一单向阀、卸荷阀和电磁阀。[0007]优选的，所述蓄能器一般为囊式蓄能器。[0008]优选的，所述电液转向器包括第二溢流阀、第三溢流阀、第二单向阀、第三单向阀、液压随动转向器、第四单向阀、第五单向阀、模式