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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115215248A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210817752.1(51)Int.Cl.(22)申请日2022.07.13B66F3/10(2006.01)B66F3/18(2006.01)(71)申请人力姆泰克(廊坊)传动设备有限公司地址065300河北省廊坊市大厂回族自治县高新技术产业开发区工业六路西段91号申请人中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所(72)发明人陈广志尹永涛张诣雷红军李增军钟志刚顾海涛孙常新范长海周洪田奥克张仲志(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369专利代理师王雪娇权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机(57)摘要本发明公开了一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,包括:动力输入端,升降丝杠与动力输入端相连接,用于将动力输入端的回转运动转换为升降丝杠的直线运动;防转体固定在升降丝杠的一端;蜗轮蜗杆副减速器与防转体相连接,用于使升降丝杠可选择的转动。工作时,动力输入端驱动升降丝杠做直线移动,此时由于蜗轮蜗杆副减速器的自锁性,使得升降丝杠不能转动,升降丝杠在直线移动行程中的任意位置均能停止;驱动蜗轮蜗杆副减速器转动,带动升降丝杠一起转动,转动角度为90°的倍数,蜗轮蜗杆副减速器停止转动,此时既可以保持状态不变,也可以做直线移动后原路返回或直接原路返回。本发明具有移动与转动单独进行的特点。CN115215248ACN115215248A权利要求书1/1页1.一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,包括:动力输入轴;以及第一蜗轮,其与所述动力输入轴相互啮合;升降丝杠,其与所述第一蜗轮梯形螺纹孔旋合,用于将动力输入端的回转运动转换为升降丝杠的直线运动;防转体,其固定在所述升降丝杠的一端,其内花键孔与涡轮蜗杆减速器的花键轴配合;蜗轮蜗杆副减速器,其包括减速器输入轴、第二蜗轮和花键轴,用于使所述升降丝杠在做直线运动时,不能转动;所述丝杠需要做旋转运动时,可可驱动其转动;其中,所述第一蜗轮通过其梯形螺纹内孔,与升降丝杠旋合,所述第一蜗轮通过转动,驱动升降丝杠上往复移动,所述花键轴的一端与所述防转体同花键配合、轴向滑动,另一端固定在所述第二蜗轮上,所述第二蜗轮与所述减速器输入轴相互啮合。2.如权利要求1所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,所述动力输入轴与第一驱动电机相连接。3.如权利要求2所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,所述第一蜗轮与所述升降丝杠间为梯形螺纹旋合。4.如权利要求3所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,还包括:壳体,其设置在所述第一蜗轮的外侧;其中,所述丝杠的一端设置在所述壳体的内部,另一端设置在所述壳体的外侧,所述防转体与所述壳体的内部有间隙存在。5.如权利要求4所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,所述防转体中心设置有花键孔,用于与所述花键轴配合、滑动。6.如权利要求5所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,所述升降丝杠为空心结构,所述花键轴的一端穿过所述花键孔,随着所述升降丝杠的直线移动,在所述丝杠内伸缩。7.如权利要求6所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,还包括:回转感应件,其设置在所述防转体上,用于监测所述防转体的转动角度。8.如权利要求7所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,还包括:两个位置感应开关,其对称设置在所述壳体的外侧,用于限制所述升降丝杠的轴向移动。9.如权利要求8所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,还包括:多个旋转感应开关,其周向等间隔设置在所述壳体的外侧,用于限制所述防转体的转动角度。10.如权利要求1所述的丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,其特征在于,所述减速器输入轴与第二驱动电机相连接。2CN115215248A说明书1/3页一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机技术领域[0001]本发明涉及螺旋升降机技术领域,更具体的是,本发明涉及一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机。背景技术[0002]目前,国内外关于螺旋升降机的应用主要是在建筑、机械、化工及交通等相关领域。其作为一种升降设备,无论是在结构设计还是在控制技术上,都获得了迅猛的发展,但是,在风动大型项目中,现有的螺旋升降机只能做直线移动,无法满足直线移动与旋转运动的共同需求,因此,亟需对现有的螺旋升降机进行改进。发明内容[0003]本发明的目的是设计开发了一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,能够在升降丝杠的直线行程内任意位置停止并长时间保持不变,同时满足对升降丝杠的移动或转动的工作运动要求,使用安全可靠。[0004]本发明提供的技术方案为:[0005]一种丝杠可伸缩和旋转的螺旋升降机,