一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115215075A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210896807.2(22)申请日2022.07.28(71)申请人上海发网云物流科技有限公司地址200443上海市宝山区呼兰西路100号12号楼-1室(72)发明人肖勇民肖璇(74)专利代理机构上海索源知识产权代理有限公司31431专利代理师李燕(51)Int.Cl.B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机(57)摘要本发明涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机。其包括机架，机架上设置有转向连杆组件及摆轮组件，所述转向连杆组件活动设置在机架上，所述摆轮组件活动设置在转向连杆组件上；转向连杆组件包括多个相互平行的连接杆和摆杆，多个连接杆相互平行并通过横杆固定连接；所述机架上设置有控制电机，控制电机的输出端与所述转向连杆组件构成动力传输配合。通过连杆一与连杆二平行设置，并通过横杆使连杆一与连杆二连接，使转向连杆组件方便的连接在一起，伺服电机转动时将通过销轴带动转向连杆组件的移动，从而实现摆轮组件的转向。本发明的转向连杆组件结构简单，方便组装。CN115215075ACN115215075A权利要求书1/1页1.一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，包括机架，机架上设置有转向连杆组件及摆轮组件，其特征在于，所述转向连杆组件活动设置在机架上，所述摆轮组件活动设置在转向连杆组件上；转向连杆组件包括多个相互平行的连接杆和摆杆，多个连接杆相互平行并通过横杆固定连接；所述机架上设置有控制电机，控制电机的输出端与所述转向连杆组件构成动力传输配合。2.根据权利要求1所述的一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮组件包括：主摆轮、侧摆轮、长滚筒，主摆轮呈阵列设置在机架上，侧摆轮设置在主摆轮的两侧；所述主摆轮内设置有电动滚筒，所述侧摆轮内设置有内滚筒和从动轮，内滚筒与从动轮构成动力传输配合。3.根据权利要求1所述的一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，其特征在于，多个所述连接杆依次分别为连杆一、连杆二；连杆一共两个，分别设置在连杆二的两侧，所述连杆一、连杆二相互平行。4.根据权利要求3所述的一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆杆设置在连杆二上，摆杆上安装有销轴，销轴与所述控制电机的输出端相连。5.根据权利要求1或2所述的一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，其特征在于，所述机架包括主框架、横梁、滚筒支架，所述滚筒支架用于支撑所述长滚筒，并固定安装在主框架的一侧上；所述主框架的底部还设置有用于支撑的型材支架。6.根据权利要求1或4所述的一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，其特征在于，所述控制电机包括伺服电机和减速机，减速机的输入端与伺服电机的输出端相连。2CN115215075A说明书1/3页一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机技术领域[0001]本发明涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机。背景技术[0002]分拣装置是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流中的使用日益普遍。[0003]目前，摆轮分拣机成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣机不断的发展，摆轮分拣机以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。[0004]授权公告号为CN212263882U的实用新型《一种摆轮分拣机》，包括机架以及设置所述机架上的分拣单排模块，分拣单排模块包括：主动转向摆轮模块以及由主动转向摆轮模块带动的从动转向摆轮模块；主动转向摆轮模块包括：主动轴；设置在主动轴上的安装板；安装在安装板上的摆轮机构；以及，套接在主动轴上的轴承套。主动转向摆轮模块通过连杆同步转动，实现转向，将转盘上的需要分拣的物体转到所需的方向，摆轮机构上的包胶滚筒在电动滚筒的摩擦带动下，将需要分拣的物体运输，从而完成需要分拣的物体能够快速的进行传输。同时，主动转向摆轮模块和从动转向摆轮模块，都是独立设置，主动转向摆轮模块有单独的动力，可实现独立拆卸，简单方便。[0005]上述专利文件虽然能够独立拆卸，但是连杆机构较为复杂，导致安装不便。摆轮滚筒布局不够紧凑，导致偏小的快递包裹不能顺利输送。发明内容[0006]本发明的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种连杆结构简单方便安装的用于输送不同包裹的摆轮分拣机。[0007]本发明的技术方案：一种用于输送不同包裹的摆轮分拣机，包括机架，机架上设置有转向连杆组件及摆轮组件，其特征在于，所述转向连杆组件活动设置在机架上，所述摆轮