一种双面研磨机用游星轮定位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115229668A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210451972.7(22)申请日2022.04.24(71)申请人嘉兴立鸿科技有限公司地址314022浙江省嘉兴市南湖区余新镇新盛路262号1幢3楼306-308室(72)发明人陈跃华陈时兴卜志超吴怡平(74)专利代理机构杭州凌通知识产权代理有限公司33316专利代理师曾长康(51)Int.Cl.B24B37/08(2012.01)B24B37/28(2012.01)B24B37/005(2012.01)B24B49/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种双面研磨机用游星轮定位装置(57)摘要本发明公开了一种双面研磨机用游星轮定位装置，包括安装顶板，安装底板，吸盘组件；其中，所述测力结构包括球体、第一凹槽、第二凹槽、弹性元件和测力传感器；所述安装顶板的面积小于所述安装底板的面积；所述测力传感器的一端设置在所述安装顶板的底部周侧另一端连接在所述安装底板的顶部；所述安装底板上设有用于容纳所述测力传感器形变位移的容纳空间。通过安装顶板、安装底板和测力结构的设置；使得定位精准，提高了生产效率，自动化程度高，降低劳动力，提高了生产质量。CN115229668ACN115229668A权利要求书1/1页1.一种双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：包括安装顶板，所述安装顶板通过一连接结构悬设在一法兰板上；安装底板，所述安装底板通过一测力结构设置在所述安装顶板底部；吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述安装底板的底部；其中，所述测力结构包括设置所述安装顶板与所述安装底板之间的球体、设置在所述安装顶板底部与所述球体相适配的第一凹槽、设置在所述安装底板顶部与所述球体相适配的第二凹槽、均设在所述安装顶板与所述安装底板之间的弹性元件和均设在所述安装顶板与所述安装底板之间的若干测力传感器；所述安装顶板的面积小于所述安装底板的面积；所述测力传感器的一端设置在所述安装顶板的底部周侧另一端连接在所述安装底板的顶部；所述安装底板上设有用于容纳所述测力传感器形变位移的容纳空间。2.根据权利要求1所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述吸盘组件与所述安装底板通过均设在所述安装底板周侧的立柱间隔设置。3.根据权利要求2所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述吸盘组件包括与所述立柱连接的面板、设置在所述面板与所述安装底板之间的吸气接头和设置在所述面板底部的吸盘。4.根据权利要求1或2或3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述连接结构包括连接在所述安装顶板与所述法兰板之间的法兰连接柱。5.根据权利要求1或2或3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述容纳空间为贯穿所述安装底板的圆孔。6.根据权利要求4所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述容纳空间为贯穿所述安装底板的圆孔。7.根据权利要求1或2或3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述弹性元件设置在所述安装顶板的周侧，且与所述测力传感器呈间隔设置。8.根据权利要求4所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述弹性元件设置在所述安装顶板的周侧，且与所述测力传感器呈间隔设置。9.根据权利要求1或2或3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。10.根据权利要求3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述吸盘为微孔陶瓷吸盘。2CN115229668A说明书1/4页一种双面研磨机用游星轮定位装置技术领域[0001]本发明涉及双面研磨机用游星轮装置领域，尤其是一种双面研磨机用游星轮定位装置。背景技术[0002]在自动化领域，需要精密装配的工序中，往往存在多个方向配合的情况出现，尤其是多个齿轮之间的配合；在双面研磨机使用中，需要在内齿圈和外齿圈之间放入游星轮来保持需要抛光的物料，如何将游星轮自动放置到位是一个比较困难的动作，因为内外齿圈停靠不固定，采用机械式定位的方式很难解决问题，采用视觉定位的方式存在效率不高，安装位置不变等问题。[0003]例如，在中国专利文献上公开的“双面研磨机及研磨工艺”，其公告号为CN107263278A。在该专利中，提供了一种双面研磨机及研磨工艺，涉及研磨技术领域，本发明提供的双面研磨机包括：驱动机构、上研磨盘、下研磨盘、太阳轮、外齿轮和用于装卡工件的游星轮，上研磨盘、下研磨盘和太阳轮均与驱动机构连接；太阳轮和外齿轮均位于上研磨盘与下研磨盘之间，太阳轮的外周和游星轮的外周均设有轮齿，外齿轮呈环形且内壁设有轮齿，太阳轮位于外齿轮的内部区域，研磨过程中，游星轮位于太阳轮与外齿轮之间，且分别与太阳轮和外齿轮啮合，游星轮的端面上设置有