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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115229462A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210803534.2(22)申请日2022.07.07(71)申请人安徽巨一科技股份有限公司地址230051安徽省合肥市包河区繁华大道5821号(72)发明人林巨广张先柱(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师刘兵(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构(57)摘要本发明公开了一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,用于换挡齿轮的装配,包括,夹具主体;调节组件,设置于所述夹具主体上;夹持组件,设置于所述调节组件上,用于将换挡齿轮夹持;感应组件,包括两个方向相反的信号发生元件以及两个信号触发元件,两个所述信号发生元件分别设置于所述夹持组件的两端上,两个所述信号触发元件通过信号触发元件安装板分别安装于所述夹具主体的两端上,本发明能够实现换挡齿轮和输入轴自动对齿,啮合方式采用机械啮合的方式,利用啮合不上的反力使机器人通过信号而旋转,从而进行啮合,省去了激光传感器,增加了对齿的成功率,减轻了机器人的负担。CN115229462ACN115229462A权利要求书1/2页1.一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,用于换挡齿轮的装配,其特征在于,包括:夹具主体;调节组件,设置于所述夹具主体上;夹持组件,设置于所述调节组件上,用于将换挡齿轮夹持;感应组件,包括两个方向相反的信号发生元件以及两个信号触发元件,两个所述信号发生元件分别设置于所述夹持组件的两端上,两个所述信号触发元件通过信号触发元件安装板分别安装于所述夹具主体的两端上,所述信号触发元件设置为能够被同侧的所述信号发生元件靠近所触发,所述调节组件能够响应于所受压力而驱使所述信号发生元件靠近或远离所述信号触发元件。2.根据权利要求1所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:所述调节组件包括:螺栓安装板,设置于所述夹具主体上,两组螺栓,设置于所述螺栓安装板上;两组弹簧,分别设置于所述螺栓表面并位于所述螺栓安装板底部,用于推动所述夹持组件夹持换挡齿轮时在无其他外力作用下处于下沉状态。3.根据权利要求2所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:该机构还包括所述滑动组件:两组导轨,设置于所述夹具主体上,且位于所述螺栓安装板的两侧;两组滑块,分别滑动设置于两组所述导轨上,所述滑块远离导轨一端与所述夹持组件固定连接,用于配合所述弹簧以提高所述夹持组件移动的稳定性。4.根据权利要求1所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:所述夹持组件包括:固定板,设置于所述滑块远离所述导轨的一端,且与所述弹簧底部固定连接;两组气缸,并联设置于所述固定板上;夹爪安装块,设置于两组所述气缸的活塞杆上;夹爪,设置于所述夹爪安装块上,用于换挡齿轮夹取与转运。5.根据权利要求3所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:两组所述夹爪的夹持区域设有V型开口,用于配合增大所述夹爪和所述换挡齿轮的接触面。6.根据权利要求4所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:所述夹持组件还包括:位置传感器,设置于所述夹爪上,用于确定夹持所述换挡齿轮的位置。7.根据权利要求1所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:两组所述信号发生元件与两组所述信号触发元件在竖直方向上中心线重合。8.根据权利要求1所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:所述感应组件还包括:与所述信号触发元件信号连接的控制器,所述控制器设置为能够在所述信号触发元件被所述信号发生元件触发时控制机器人工作。9.根据权利要求1所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:所述信号触发元件为接近开关。2CN115229462A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构,其特征在于:所述接近开关为涡流式接近开关,所述信号发生元件为导电体。3CN115229462A说明书1/5页一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构技术领域[0001]本发明涉及换挡齿轮装配技术领域,具体为一种换挡齿轮与齿轴自动装配机构。背景技术[0002]换挡齿轮和输入轴的装配是分动箱的重要组成部件之一,其装配质量的好坏和速度直接影响着分动箱的整体性能和设备整体的消耗时间,换挡齿轮装入输入轴需要对正一组花键,无论是人工装配还是设备装配均具有较高的难度,目前装配常用的自动对齿的方式是采用带激光传感器的机器人装配,传感器通过激光射到输入轴的齿隙,感应到啮合位置后,机器人将换挡齿轮啮合进输入轴,对于目前机器人的装配方式的成功率不是很高,况且这种方式要求传感器