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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115229311A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210924099.9B23K9/28(2006.01)(22)申请日2022.08.02B23K9/32(2006.01)B23K37/053(2006.01)(71)申请人中交一公局集团有限公司地址100024北京市朝阳区管庄周家井大院申请人中交一公局第六工程有限公司(72)发明人张庆伟魏晗琦王成伟张环江财发阮晓明韩岳羽杨纪硕王俊野曾韬文吕文波叶耿刘宇嵩陈运生艾子凯(74)专利代理机构北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙)11560专利代理师季红军(51)Int.Cl.B23K9/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法(57)摘要本发明公开了钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法,装置中,自动旋转胎架转动地支承待焊接的对接钢护筒;移动驱动模块可移动地连接立柱模块,水平移动模块水平地连接移动驱动模块,水平肋齿轨道固定于水平移动槽杆且沿其轴线方向延伸,多个水平位移推动轮可滑动地卡入水平肋齿轨道;延伸水平杆水平地设于水平移动模块的端部,控制器连接自动旋转胎架、爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪,控制器调节自动旋转胎架的转速,以及控制爬降电机和水平驱动电机运行,使得埋弧焊枪对准所述对接处并焊接。本装置提高焊接质量与效率。CN115229311ACN115229311A权利要求书1/2页1.一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,其包括,自动旋转胎架,其转动地支承待焊接的对接钢护筒;基座模块,其固定于地面;立柱模块,其可拆卸地竖直连接于所述基座模块的顶端,所述立柱模块设有沿其轴线方向延伸的立柱爬降轨道以及爬降电机,移动驱动模块,其可移动地连接所述立柱模块,所述移动驱动模块包括,整合定位板,其连接所述爬降电机,所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧设有水平驱动电机;多个竖向位移推动轮,其转动地连接于所述整合定位板朝向立柱模块的一侧,所述竖向位移推动轮可滑动地卡入立柱爬降轨道,多个水平位移推动轮,其转动地连接于所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧且驱动连接所述水平驱动电机;水平移动模块,其水平地连接所述移动驱动模块,所述水平移动模块包括,水平移动槽杆,水平肋齿轨道,其固定于所述水平移动槽杆且沿其轴线方向延伸,多个水平位移推动轮可滑动地卡入水平肋齿轨道;埋弧焊机具模块,其设于所述水平移动模块,埋弧焊机具模块包括,埋弧焊枪,其设于所述延伸水平杆前端且朝向所述对接钢护筒的对接处,操控电机箱,其固定于所述立柱模块且位于相反于爬降轨道的另一侧,操控电机箱包括,控制器,其连接所述自动旋转胎架、爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪,控制器调节所述自动旋转胎架的转速,以及控制爬降电机和水平驱动电机运行,使得埋弧焊枪对准所述对接处并焊接。2.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,还包括设于所述立柱模块的导线模块,其包括,导线连板,其固定于所述立柱模块且位于所述操控电机箱同侧上方,导线水平槽杆,其固定连接所述导线连板且水平延伸,导线经由所述导线水平槽杆连接所述操控电机箱。3.根据权利要求2所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,埋弧焊机具模块还包括,可调速焊剂填充斗,其配置成填充焊剂到所述埋弧焊枪,埋弧焊丝盘轮,其绕其旋转轴转动以输送焊丝到所述埋弧焊枪。4.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,所述基座模块的底端经预埋螺栓固定于地面,基底钢柱自所述底端竖直向上延伸,基底加劲板连接所述底端和基底钢柱之间。5.根据权利要求4所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,立柱模块包括,立柱钢柱,其经由立柱连接螺栓连接所述基座模块的顶端,加强肋板,其分别连接所述立柱钢柱和所述顶端。2CN115229311A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,立柱钢柱每500mm开设120mm直径的立柱销轴孔洞,所述立柱钢柱的外侧焊接所述爬降轨道。7.根据权利要求5所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,所述立柱钢柱顶端固定吊装板,所述吊装板外侧固定吊装加强肋板,。8.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,所述延伸水平杆末端由连接板与水平移动槽杆前端螺栓连接,连接板为空心结构,孔洞大小为100mm正方形,厚度为20mm。9.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置,其特征在于,所述水平肋齿轨道的前端设有平移轨道限位块。10.根据权利要求1‑9中任一项所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的使用方法