一种全自动卸车机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115231181A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210965875.X(22)申请日2022.08.12(71)申请人安丘博阳机械制造有限公司地址262100山东省潍坊市安丘市石堆镇东城工业园（宿家埠村）(72)发明人孙红金闫吉祥宋培近韩金鑫刘光进吕晓鹏辛福鼎宋平郑晓龙(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640专利代理师周国勇(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G67/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种全自动卸车机(57)摘要本发明适用于自动卸车设备技术领域，提供了一种全自动卸车机，包括：两个平行设置的桁架，桁架上设有避障槽，避障槽的底部设有齿条，两个桁架之间跨设有横板，横板滑动连接于避障槽的内部，横板上滑动设有调节柱，调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件；夹持组件包括壳体，壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干传动辊的外侧套设有传动带，传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个安装板上设有安装架，安装架上转动连接有夹持抓手，借此，本发明通过设置桁架结构，保证对货车进行卸货时，桁架可以自由的在货车的顶部移动，同时设置多个夹持抓手配合的凸轮输送结构，实现对多个袋装物料同时夹持，增加了卸车的效率。CN115231181ACN115231181A权利要求书1/1页1.一种全自动卸车机，其特征在于，包括：两个平行设置的桁架，所述桁架上设有避障槽，所述避障槽的底部设有齿条，两个所述桁架之间跨设有横板，所述横板滑动连接于所述避障槽的内部，所述横板上滑动设有调节柱，所述调节柱的底部设有固设有对袋装物料进行夹取的夹持组件，所述横板的顶部设有驱动所述调节柱升降的伸缩件；所述夹持组件包括壳体，所述壳体上设有转动连接有若干传动辊，若干所述传动辊的外侧套设有传动带，所述传动带的外壁的两侧均设有若干均匀设置的安装板，每个所述安装板上均设有安装架，所述安装架上转动连接有夹持抓手，所述夹持抓手的顶部抵接与所述壳体的外壁，所述壳体底部的两侧设有导向部，所述夹持抓手在传动带传动过程中与所述传动带同步转动，当所述夹持抓手运动到导向部的位置时，所述夹持抓手的顶部在导向部的作用下向远离所述壳体的一侧转动，两个对置的所述夹持抓手的底部相互配合对物料进行夹持。2.根据权利要求1所述的全自动卸车机，其特征在于，所述调节柱的顶部固设于所述伸缩件的输出端，所述伸缩件为伸缩气缸或者伸缩电缸，所述横板上设有与所述齿条配合设置的转动轴，所述转动轴转动连接于所述横板的底部。3.根据权利要求2所述的全自动卸车机，其特征在于，所述横板两侧设有安装部，所述转动轴的两端转动安装于两个所述安装部上，所述转动轴的两端设有分别与两个所述齿条啮合的行走齿轮，所述横板的一侧设有驱动所述转动轴在所述安装部上转动的行走电机，所述行走电机驱动所述转动轴转动并带动所述横板在所述避障槽的内部滑动。4.根据权利要求1所述的全自动卸车机，其特征在于，所述横板的一侧设有驱动所述转动轴在所述安装部上转动的行走电机，所述行走电机驱动所述转动轴转动并带动所述横板在所述避障槽的内部滑动，所述夹持抓手的顶部设有抵接头，所述抵接头在扭簧的作用下时刻与所述壳体的外壁抵接，所述夹持抓手的底部设有夹持板。5.根据权利要求4所述的全自动卸车机，其特征在于，所述抵接头上设有可伸缩的伸缩柱，所述伸缩柱邻近所述壳体的一端设有滚珠，所述伸缩柱与所述抵接头之间设有弹簧。6.根据权利要求5所述的全自动卸车机，其特征在于，所述导向部为凸起的导轨结构，所述导轨的位置设置于所述抵接头的运行轨道上，所述导轨的两端设有斜面结构。7.根据权利要求1所述的全自动卸车机，其特征在于，所述壳体上设有驱效率动所述传动辊转动的驱动电机，所述壳体的边缘处紧贴所述传动带。2CN115231181A说明书1/5页一种全自动卸车机技术领域[0001]本发明涉及自动卸车设备技术领域，尤其涉及一种全自动卸车机。背景技术[0002]现有的物流仓储作业，包装物(箱)在从汽车上卸下时，由于不能直接从汽车上扔下或推下，以往都是用人工的方法进行一包一包或一箱一箱地卸车。有条件的地方，仅利用输送机，输送机两头都用人工，上边用人工送料、下边用人工接料、码垛。现有工业中目前面临一种问题，即软包袋装货车的拆垛卸车问题，如饲料厂、粮食厂、化肥厂等都有拆垛卸车的需求，这些工作现在绝大多数的厂商仍然采用人工进行拆垛卸车作业。目前在行业里将软包(包括饲料、粮食、糖盐、水泥、黄沙等)从码垛好在卡车(或平板车等)上一包一包拆卸下来并一包一包重新码垛到地面的托盘卡板上完成收货转运工作，只能用大量的人工站到车上一包一包抓取