电子液压助力转向系统、车辆及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115257918A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202211084150.6(22)申请日2022.09.06(71)申请人一汽解放汽车有限公司地址130011吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号(72)发明人李英锋翟东白志刚温圣灼(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师别亚琴(51)Int.Cl.B62D5/30(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称电子液压助力转向系统、车辆及控制方法(57)摘要本申请提出了一种电子液压助力转向系统、车辆及控制方法。电子液压助力转向系统包括转向装置、电液助力转向器组件、转向油泵组件、供能组件及冗余组件。转向装置与车轮驱动连接。电液助力转向器组件包括分别与转向装置连接的第一电液助力转向器及第二电液助力转向器。转向油泵组件包括向第一电液助力转向器供油的第一转向油泵及向第二电液助力转向器供油第二转向油泵。供能组件包括多个供能件，冗余组件包括与多个供能件一一对应的多个冗余供能件，每一冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的供能件出现故障时，接管对应的供能件的工作，从而使得电子液压助力转向系统的转向能力不会受到影响，减少车辆存在的安全隐患。CN115257918ACN115257918A权利要求书1/2页1.一种电子液压助力转向系统，其特征在于，包括：转向装置，用以与车轮驱动连接；电液助力转向器组件，包括第一电液助力转向器及第二电液助力转向器，所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器分别与所述转向装置连接，以驱动所述车轮转向；转向油泵组件，包括第一转向油泵及第二转向油泵，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器连接，用以向所述第一电液助力转向器供油；所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器连接，用以向所述第二电液助力转向器供油；供能组件，包括多个供能件，多个所述供能件用于分别为所述第一电液助力转向器、所述第二电液助力转向器、所述第一转向油泵及所述第二转向油泵供能，以分别使所述第一电液助力转向器、所述第二电液助力转向器、所述第一转向油泵及所述第二转向油泵能够工作；以及，冗余组件，包括与多个所述供能件一一对应的多个冗余供能件，每一所述冗余供能件被配置为与对应的供能件互为备份，并在对应的所述供能件出现故障时，接管对应的所述供能件的工作。2.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，多个所述供能件包括两个第一电源及两个高压电源，两个所述第一电源用于分别为所述第一电液助力转向器及所述第二电液助力转向器提供电力；两个所述高压电源用于分别为所述第一转向油泵及所述第二转向油泵提供电力；多个所述冗余供能件包括与所述第一电源一一对应的两个第二电源及与所述高压电源一一对应的两个低压电源；每一所述第二电源用于在对应的所述第一电源故障时向所述第一电液助力转向器或所述第二电液助力转向器提供电力；每一所述低压电源用于在对应的所述高压电源故障时向所述第一转向油泵或所述第二转向油泵提供电力。3.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，多个所述供能件还包括两个第一电机，两个所述第一电机用以分别与所述第一电液助力转向器的蜗杆及所述第二电液助力转向器的蜗杆驱动连接；多个所述冗余供能件包括对应两个所述第一电机设置的两个第二电机，每一所述第二电机用于在对应的所述第一电机故障时驱动所述第一电液助力转向器的蜗杆或所述第二电液助力转向器的蜗杆转动。4.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，所述第一转向油泵与所述第一电液助力转向器之间设有第一供油管路；所述第二转向油泵与所述第二电液助力转向器之间设有第二供油管路；所述冗余组件还包括连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的连通管路及设于所述连通管路上的电磁比例阀，所述电磁比例阀用于在所述第一转向油泵及所述第二转向油泵中任一故障时开启，以连通所述第一供油管路与所述第二供油管路。5.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与每一所述供能件之间都设置有通信线路，所述控制器用于接收每一所述供能件的工2CN115257918A权利要求书2/2页作信息，及在所述工作信息异常时控制对应的所述冗余供能件工作；所述冗余组件还包括与所述通信线路一一对应设置的多条冗余通信线路，每一所述冗余通信线路用于在对应的所述通信线路故障时使对应的所述供能件与所述控制器之间保持连接。6.根据权利要求1所述的电子液压助力转向系统，其特征在于，所述转向装置包括第一转向桥、第一转向驱动桥、第二转向桥及第二转向驱动桥，所述第一转向桥、所述第一转向驱动桥、所述第二转向桥及所述第二转向驱动桥用以分别与所述车轮驱