一种执行终端、换电小车和换电方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489488A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211108346.4(51)Int.Cl.(22)申请日2022.09.13B60S5/06(2019.01)B60L53/80(2019.01)(71)申请人国网商用电动汽车投资有限责任公司地址100000北京市丰台区东管头1号院1号楼1-199室申请人国智新能源科技（深圳）有限公司深圳精智机器有限公司(72)发明人曹曦王俊海晓涛孙健张存温华锋刘晓俊陈军单昶温竟(74)专利代理机构北京安博达知识产权代理有限公司11271专利代理师徐国文权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种执行终端、换电小车和换电方法(57)摘要本申请涉及一种执行终端、换电小车和换电方法。执行终端包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。上述的执行终端、换电小车和换电方法将多个工作器连接转动座，根据车辆的类型转动转动座以选择对应于车辆的工作器，从而可以对不同类型的车辆进行解锁或者锁止操作，提高了换电设备对车辆的适用范围。CN115489488ACN115489488A权利要求书1/2页1.一种执行终端，其特征在于，包括：连接座；转动座，转动地连接所述连接座；执行机构，包括第一齿轮、多个第二齿轮和工作器，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述工作器转动地连接所述转动座，并且连接所述第二齿轮；所述转动座相对所述连接座转动以选择所述工作器，所述第一齿轮通过所述第二齿轮驱动所述工作器转动。2.如权利要求1所述的执行终端，其特征在于，还包括第一驱动器和连接齿轮，所述第一驱动器连接所述连接齿轮，所述连接齿轮连接所述转动座，所述第一驱动器通过所述连接齿轮驱动所述转动座相对所述连接座转动。3.如权利要求1所述的执行终端，其特征在于，还包括连接所述第一齿轮的第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第一齿轮转动，通过所述第二齿轮带动所述工作器转动。4.如权利要求1所述的执行终端，其特征在于，多个所述工作器位于同一平面内，所述第一齿轮和第二齿轮为锥形齿轮，并且所述第一齿轮平行于所述工作器所在的平面。5.如权利要求1所述的执行终端，其特征在于，所述工作器的远离所述第二齿轮的端部设有对应于电池箱的锁止机构的解锁部。6.一种适用多种车型的换电小车，其特征在于，包括：车体；机械臂，连接所述车体；执行终端，连接所述机械臂，所述执行终端包括连接所述机械臂的连接座、转动座和执行机构，所述转动座转动连接所述连接座，所述执行机构包括多个对应电池箱的锁止机构的工作器，所述工作器连接所述转动座；所述机械臂用于移动所述执行终端对接电池箱的锁止机构，所述执行终端用于根据所述电池箱的锁止机构转动所述转动座以选择对应于所述锁止机构的所述工作器解锁或者锁止所述锁止机构。7.如权利要求6所述的适用多种车型的换电小车，其特征在于，所述机械臂包括一个或者多个活动关节和连接臂，所述连接臂通过所述活动关节连接，用于在水平面内展开或者折叠以移动所述执行终端对接所述锁止机构。8.如权利要求6所述的适用多种车型的换电小车，其特征在于，所述执行终端的数量大于或者等于所述锁止机构。9.如权利要求6所述的适用多种车型的换电小车，其特征在于，还包括承载平台，所述承载平台沿竖直方向移动地连接所述车体，所述机械臂连接所述承载平台以通过所述机械臂带动所述执行终端沿竖直方向移动。10.如权利要求6所述的适用多种车型的换电小车，其特征在于，所述执行终端为如权利要求1‑5任一项所述的执行终端，用于在选择对应于所述锁止机构的工作器对接所述锁止机构后，所述执行终端的所述第一齿轮通过所述执行终端的第二齿轮转动而驱动所述工作器转动而锁止或者解锁所述锁止机构。11.一种换电方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车型信息，其中，所述车型信息包含电池箱的锁止机构的类型；2CN115489488A权利要求书2/2页根据所述锁止机构的类型转动转动座以选择对应于所述锁止机构的工作器；移动所述工作器插接于所述锁止机构以解锁或者锁止所述锁止机构。12.如权利要求11所述的换电方法，其特征在于，移动所述工作器包括：通过机械臂带动所述工作器移动至对接所述锁止机构的位置。13.如权利要求11所述的换电方法，其特征在于，移动所述工作器包括：机械臂在水平面内伸出或者缩回以在水平面内移动所述工作器；以及，承载平台相对车体沿竖直方向移动，通过所述机械臂带动所述工作器在竖直方向移动。14.如权利要求11所述的换电