2022城市轨道交通列车运行控制的研究56.docx

北京交通大学
毕业设计(论文)任务书

本任务书下达给：级专业学生
设计（论文）题目：
一、毕业设计（论文）基本内容
本篇文章中主要是以列车自动驾驶系统为研究对象，设计开发一款列车自动驾驶系统智能仿真软件。因为这个设计用到了智能仿真，本文通过介绍一个智能仿真软件，引出了这个设计它的一整个流程，分析研究软件怎么通过计算得出图形的，通过以上的几个摸索，让我们知道列车它自己行驶的整个系统它都有什么功能，到最后我们用这个软件去对它进行智能仿真。模拟结果显示出设计的智能仿真软件可以实现对自动驾驶系统的模拟智能仿真功能，并能更好更安全的对即将上线的轨道交通车辆，进行提前的模拟运行，得出更好的运行结果，从而得出更多有用的运行数据，改进轨道车辆及相应的子系统。同时，我国的城市轨道交通事业发展进入全盛阶段，除了对运行技术具有较高要求，对于列车的节能效果也提出了新的要求。本文也围绕城市轨道交通列车节能，对其策略实施进行深入研究。

二、基本要求

篇章逻辑结构严谨，论证充分、有力；2.能够运用所学的专业知识和收集的相关材料调查、研究分析。3.原始数据要客观、准确、有出处。

三、重点研究的问题

（1）系统智能仿真方案设计
（2）列车运行智能仿真
（3）城市轨道交通的列车车辆节能策略

四、主要技术指标

五、其他要说明的问题

下达任务日期：年月日
要求完成日期：年月日
指导教师：
开题报告
题目：
学生姓名：学号：年月日
一、文献综述
ATO系统研究现状:国外进行ATO系统的研究比较早，现已有更成熟的系统可以应用，系统厂商有ALCATEL、ALSTOM、SIEMENS等，都已经开始使用ATO系统实现全自动驾驶。典型的系统有：
(1)阿尔卡特(ALCATEL)公司的SELTRAC系统。Amtag，有了它，列车就可以自己行驶了，就不需要人为的去开车了。
(2)阿尔斯通(ALSTOM)公司的URBALIS系统。此系统与SELTRAC系统的设备具有较大的差异。其中轨道车辆的位置信息是通过EUROBALISE应答器进行确定，而控制中心是通过无线WLAN控制车辆的运行。
(3)西门子(SIEMENS)公司的TRAINGUARD系统。采用符合标准的DSSS无线WLAN方式来实现地车的双向信息传输，地面以标准EUROBALISE作为定位校正，实现自动驾驶。
此外，日本也有很多公司对ATO系统进行相关的研究，如日信（NIPPONSIGNA）的SPARCS系统，日立(HITACHI)公司的CBTC系统等。
但是在我国当前运行自动驾驶系统和国外一些国家的技术水平还有相当大的差距。我国对自动驾驶系统最早开始于1999年，其最初主要集中于研发数字轨道电路以及固定闭塞系统。由于我国的轨道交通的基础设施和技术资源基本集中在大中型国有企业，同时自动驾驶系统的资金投入需求也比较大，这直接导致自动驾驶系统的核心技术基本掌握在国有大中型企业中。目前虽然国内外已经有自动驾驶系统投入运营，但是仍然远远赶不上轨道列车运输发展的需求。。
二、选题的目的和意义
城市轨道运转的密度较大，特别是在上下班高峰时段，如果直接在列车运转时，对自动驾驶系统设备进行实验研究，将会破坏操作系统的正常运行，而且新设计的系统运行不稳定，将会存在较大的安全隐患。所以，在直接运用新的系统以前，可以采用智能仿真技术手段对自行设计的新的控制系统进行智能仿真模拟。通过模拟实际运行情况，对设计的自动驾驶系统设备进行智能仿真，从而对设计的系统功能、稳定性进行评价，同时对出现的问题进行改善。采用智能仿真软件模拟方法，不仅可以模拟轨道车辆的实际运行情况，对软件进行综合评价分析，而且可以保持实验过程中条件的一致性，可以更加准确的反应出系统存在的问题，提高了开发水平、缩短了研究周期，节省了整个生命周期的成本，已成为一种必然趋势。因此，把智能仿真技术运用于ATO中时非常有必要的。

三、研究方案（框架）
第一章，介绍现在关于这个设计方面国内具体情况，国外的情况，阐述简单的研究背景
第二章，介绍了智能仿真介绍介绍和智能仿真智能仿真平台控制的算法等。
第三章，列车行驶中智能仿真软件所起到的作用。
第四章，针对轨道交通问题提出了一系列的节能策略。

进度计划

1.第1学期16-20周：整理资料并做开题报告，撰写论文提纲;
2.第2学期8-10周：消化整理资料，结合所学知识，撰写论文初稿;
3.第2学期11-12周：在初稿基础上修改论文，撰写论文第二稿;
4.第2学期13周：继续修改论文，最后定稿，交指导老师;
5.第2学期14周：组织论文答辩;
6.第2学期15周：整理论文资料并装订成册，论文归档。

五、指导教师意见

指导教师：
年月日
中期报告
题目：
学生姓名：学号：
一、进展情况
1