仿生青蛙海边救援机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489699A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211251140.7(22)申请日2022.10.13(71)申请人温州大学地址325006浙江省温州市瓯海区瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人韩俊涛吴明格汪宇浩刘金宝丁虹丹高孟斌李勇(74)专利代理机构杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33294专利代理师余冬(51)Int.Cl.B63C9/00(2006.01)B60F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称仿生青蛙海边救援机器人(57)摘要本发明公开了仿生青蛙海边救援机器人，包括躯体，躯体的前侧设有头部，躯体的前部设有前腿，躯体的后部设有后腿，所述躯体的内部设有用于驱动后腿移动的驱动组件，驱动组件包括与躯体内壁相连接的电动推杆，电动推杆的输出端连接有推拉块；所述后腿的端部通过连接件连接有移动件，移动件的下侧设有能够上下移动的楔形块；所述电动推杆的上侧设有安装件，安装件的侧部设有滚轮；所述躯体的内壁设有固定件，固定件与移动件之间通过复位弹簧相连接；所述后腿的端部铰接有后掌。本发明的结构更加简单，设计难度更低，更加容易适应复杂的水下环境，从而给救援工作带来便利。CN115489699ACN115489699A权利要求书1/1页1.仿生青蛙海边救援机器人，包括躯体(1)，躯体(1)的前侧设有头部(2)，躯体(1)的前部设有前腿(4)，躯体(1)的后部设有后腿(5)，其特征在于：所述躯体(1)的内部设有用于驱动后腿(5)移动的驱动组件，驱动组件包括与躯体(1)内壁相连接的电动推杆(11)，电动推杆(11)的输出端连接有推拉块(19)；所述后腿(5)的端部通过连接件(22)连接有移动件(14)，移动件(14)的下侧设有能够上下移动的楔形块(21)；所述电动推杆(11)的上侧设有安装件(18)，安装件(18)的侧部设有滚轮(23)；所述躯体(1)的内壁设有固定件(13)，固定件(13)与移动件(14)之间通过复位弹簧(17)相连接；所述后腿(5)的端部铰接有后掌(6)，后掌(6)与后腿(5)之间通过拉伸弹簧(7)相连接，后掌(6)的上端通过拉绳(8)与躯体(1)相连接；所述头部(2)的前侧设有气囊盒(3)，气囊盒(3)内设有气囊(27)；所述头部(2)的内部设有高压气瓶(28)，高压气瓶(28)的出气口延伸至气囊盒(3)内并与气囊(27)连接。2.根据权利要求1所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述躯体(1)的内部设有浮沉组件，浮沉组件包括注水筒(26)，注水筒(26)的外部设有电动伸缩杆(24)，注水筒(26)的内部设有活塞(25)，活塞(25)从注水筒(26)的前侧端面伸出并与电动伸缩杆(24)的输出端连接，所述注水筒(26)的后侧端面连通设有注水头(10)，注水头(10)伸出躯体(1)。3.根据权利要求1所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述躯体(1)的内顶部设有导轨(16)，导轨(16)的外侧套设有滑块(15)，滑块(15)与移动件(14)相连接。4.根据权利要求1所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述楔形块(21)的上侧设有连接柱(12)；所述移动件(14)的内部设有空腔，连接柱(12)延伸至空腔内并通过弹簧与空腔内顶部相连接。5.根据权利要求1所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述推拉块(19)的上侧设有凸起的台阶(20)，台阶(20)正对楔形块(21)设置。6.根据权利要求1所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述躯体(1)的内部设有第一舵机(29)，前腿(4)的上端与同侧的第一舵机(29)的输出轴相连接。7.根据权利要求1所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述前腿(4)的下端设有第二舵机(30)，第二舵机(30)的输出轴上连接有脚蹼(9)。8.根据权利要求1所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述气囊盒(3)包括设置在头部(2)的盒体(301)，盒体(301)的侧部铰接有盒盖(302)，盒盖(302)与盒体(301)的铰接处设有扭簧。9.根据权利要求2所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述活塞(25)的端面设有堵头(33)，堵头(33)与注水头(10)相匹配。10.根据权利要求1所述的仿生青蛙海边救援机器人，其特征在于：所述移动件(14)的侧部设有移动柱(32)，所述固定件(13)的侧部设有固定柱(31)，复位弹簧(17)的两端分别套设在固定柱(31)和移动柱(32)上。2CN115489699A说明书1/4页仿生青蛙海边救援机器人技术领域[0001]本发明涉及传动机构领域，特别涉及仿生青蛙