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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115533676A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202210726575.6B24B47/22(2006.01)(22)申请日2022.06.23B24B47/12(2006.01)(71)申请人浙江方崎机器人自动化有限公司地址325600浙江省温州市乐清市柳市镇华西村(72)发明人李浩腾(74)专利代理机构安徽升知专利代理事务所(普通合伙)34263专利代理师刘宇波(51)Int.Cl.B24B15/04(2006.01)B24B21/02(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种球芯自动打磨装置(57)摘要本发明涉及一种球芯自动打磨装置,包括机架、工装台、前后移动机构、旋转机构,所述机架上还装有升降杆、所述升降杆上还装有打磨机构;所述打磨机构包括打磨带、第一驱动电机、安装架、升降驱动机构,所述第一驱动电机包括电机轮,所述打磨带依次经过有电机轮、两个架持轮、调节轮呈环形循环,所述打磨带处于所述两个架持轮之间的部分用于打磨所述球芯;所述安装架下方设有转向结构,所述两个架持轮分别装于所述调节盘的两端,所述调节盘转动带动所述两个架持轮调节位于该两个架持轮之间的打磨带的方向。本发明的球芯自动打磨装置通过向结构的打磨机构的设定,将所述打磨带的打磨角度可调,有效提高了球芯加工时的准确性。CN115533676ACN115533676A权利要求书1/1页1.一种球芯自动打磨装置,包括机架、装于所述机架上的工装台,所述工装台上装有用于将球芯前后移动的前后移动机构、用于将球芯旋转的旋转机构,所述机架上还装有升降杆、所述升降杆上还装有打磨机构;其特征在于:所述打磨机构包括打磨带、驱动所述打磨带转动的第一驱动电机、用于安装所述打磨带与所述第一驱动电机的安装架、驱动所述安装架上下移动的升降驱动机构,所述第一驱动电机包括用于带动所述打磨带运转的电机轮,所述打磨带依次经过有电机轮、两个架持轮、调节轮呈环形循环,所述打磨带处于所述两个架持轮之间的部分用于打磨所述球芯;所述安装架下方设有用于调节所述两个架持轮之间的打磨带方向的转向结构,所述转向结构包括活动装于所述安装架上可转动的调节盘以及驱动所述调节盘转动的第二驱动电机,所述两个架持轮分别装于所述调节盘的两端,所述调节盘转动带动所述两个架持轮调节位于该两个架持轮之间的打磨带的方向。2.根据权利要求1所述的一种球芯自动打磨装置,其特征在于:所述调节盘呈半圆环形,所述调节盘通过半圆环形的第一限位环与半圆环形的第二限位环限位,限定其沿圆周方向转动,所述调节盘具有齿轮部,所述第二驱动电机包括电机齿轮,所述电机齿轮与所述调节盘的齿轮部形成啮合,所述电机齿轮在所述第二驱动电机的驱动下调节盘做圆周运动,所述两个架持轮位于所述调节盘的半圆环形的两端。3.根据权利要求2所述的一种球芯自动打磨装置,其特征在于:所述第二驱动电机还包括有电机本体,所述电机本体驱动所述电机齿轮转动,所述电机齿轮与所述调节盘的啮合处设有防尘罩盖,所述防尘罩盖固定于所述安装架上。4.根据权利要求1所述的一种球芯自动打磨装置,其特征在于:所述升降杆与所述安装架的上方位置相连接,所述安装架的下方部位与所述升降杆之间装有支撑杆,所述支撑杆通过连杆与所述安装架的上方部位相连接。5.根据权利要求1所述的一种球芯自动打磨装置,其特征在于:所述升降驱动机构包括手动升降结构以及自动升降电机,所述手动升降结构包括用于手动驱动所述安装架上下移动的手摇手柄。6.根据权利要求1所述的一种球芯自动打磨装置,其特征在于:所述旋转机构包括具有锥形结构的工位锥台,所述工位锥台连接有工位齿轮,所述工位齿轮连接有工位驱动电机,所述工位驱动电机驱动所述工位齿轮而驱动所述工位锥台转动。7.根据权利要求1所述的一种球芯自动打磨装置,其特征在于:所述机架上依次固定叠装有支撑脚、固定板,所述工装台与所述固定板之间通过限位结构相配合。8.根据权利要求7所述的一种球芯自动打磨装置,其特征在于:所述限位结构包括设于所述固定板上的燕尾条以及设于所述工装台上的燕尾槽,所述限位槽与所述燕尾条形成仅可前后移动的限位配合。2CN115533676A说明书1/4页一种球芯自动打磨装置技术领域[0001]本发明涉及球芯加工设备技术领域,具体涉及一种球芯自动打磨装置。背景技术[0002]球芯打磨装置用于加工各种阀体的球芯,球芯则是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件,球芯时阀体中的重要部件,其精确度直接影响阀体的密封性能,从而关联阀体的质量,球芯在加工时,需要通过研