一种输电线路铁塔塔脚自动化焊接装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115533398A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211156196.4(22)申请日2022.09.22(71)申请人国网山东省电力公司平邑县供电公司地址276000山东省临沂市平邑县浚河东路北，汉阙北路西，供电公司001号(72)发明人张屹东任远苏林王晓红(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448专利代理师朱春元(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种输电线路铁塔塔脚自动化焊接装置(57)摘要一种输电线路铁塔塔脚自动化焊接装置，包括设有弧形齿条的弧形支架，并固定有旋转支架，在旋转支架上固定有一号气缸、一号电机，转动连接有丝杠，一号电机的转轴上固定有一号齿轮，丝杠顶端固定有二号齿轮，两个齿轮啮合连接；在丝杠正下方设有三号齿轮，三号齿轮与弧形齿条啮合连接；在一号气缸下固定有移动杆件，再通过一号弹簧连接有移动板，在移动板端部的环空内转动连接有圆筒状传力件，传力件外壁设有数个键条，内壁设有凹槽；三号齿轮的镂空部分设有键槽，丝杠下部设有条形块；丝杠中部螺纹连接升降板，升降板上固定有焊接组件。本发明可以联动调整焊头角度，实现对不同型号塔脚焊接，调整过程平稳，再配合惰性气体提高焊接质量。CN115533398ACN115533398A权利要求书1/2页1.一种输电线路铁塔塔脚自动化焊接装置，其特征在于，包括弧形支架(1)，在弧形支架(1)上设有弧形齿条(101)，在弧形支架(1)上固定有旋转支架(2)，在旋转支架(2)上固定有一号气缸(201)、一号电机(202)，在旋转支架(2)上转动连接有丝杠(203)，一号电机(202)的转轴上固定有一号齿轮(204)，丝杠(203)顶端固定有二号齿轮(205)，二号齿轮(205)与一号齿轮(204)啮合连接；在丝杠(203)正下方设有三号齿轮(206)，三号齿轮(206)与弧形齿条(101)啮合连接；在一号气缸(201)的伸缩杆上固定有移动杆件(207)，移动杆件(207)下方通过一号弹簧(208)连接有移动板(209)，移动板(209)端部为环空状，在移动板(209)端部的环空内转动连接有圆筒状传力件(210)，传力件(210)外壁沿圆周设有数个键条，内壁设有数个凹槽；三号齿轮(206)的中心为镂空状，镂空部分尺寸与传力件(210)外壁相匹配，在所述镂空部分侧壁上设有与所述键条匹配的键槽，同时，在丝杠(203)下部侧壁上设有与所述凹槽匹配的条形块；在丝杠(203)中部螺纹连接有升降板(211)，升降板(211)与旋转支架(2)滑动连接，在升降板(211)上固定有焊接组件(3)。2.如权利要求1所述的一种输电线路铁塔塔脚自动化焊接装置，其特征在于，所述传力件(210)外壁上的键条有上下两组，对应的，三号齿轮(206)中心的键槽也有上下两组，分布在三号齿轮(206)的上下两端；在传力件(210)顶端以及移动板(209)顶端均设有一号卡槽(212)，在旋转支架(2)下部设有卡条(213)，卡条(213)位于一号卡槽(212)正上方，并与一号卡槽(212)相匹配。3.如权利要求1所述的一种输电线路铁塔塔脚自动化焊接装置，其特征在于，在升降板(211)与焊接组件(3)之间设有角度调节机构(4)。4.如权利要求3所述的一种输电线路铁塔塔脚自动化焊接装置，其特征在于，所述角度调节机构(4)包括在升降板(211)靠近焊接组件(3)一端转动连接的四号齿轮(401)，在四号齿轮(401)端面上固定有柱体(402)，柱体(402)端部固定设置带有弧形条的摇摆节(403)，在摇摆节(403)上套设有匹配的壳体(404)，壳体(404)内壁设有与弧形条匹配的弧形槽，壳体(404)外侧与焊接组件(3)固定连接；在升降板(211)一侧固定有二号电机(214)，二号电机(214)的转轴上固定有五号齿轮(215)，五号齿轮(215)与四号齿轮(401)啮合连接。5.如权利要求4所述的一种输电线路铁塔塔脚自动化焊接装置，其特征在于，在柱体(402)上设有滑道(405)，在滑道(405)上滑动设有滑块(406)，在壳体(404)上转动设有滑环(407)，滑环(407)与滑块(406)之间设有连杆(408)；在柱体(402)上固定有三号电机(409)并转动设有六号齿轮(410)，在三号电机(409)的转轴上固定有七号齿轮(411)，七号齿轮(411)与六号齿轮(410)啮合连接，在六号齿轮(410)圆周上转动设有立柱(412)，立柱(412)同时与滑块(406)相连。6.如权利要求5所述的一种输电线路铁塔塔脚自动化焊