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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115613701A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211277932.1(22)申请日2022.10.19(71)申请人西安长峰机电研究所地址710065陕西省西安市雁塔区电子一路90号(72)发明人张勇科曹萌(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214专利代理师任飞宇(51)Int.Cl.E04B1/343(2006.01)E04B1/36(2006.01)E04H1/12(2006.01)G01C9/00(2006.01)G01L5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多用途方舱立舱装置(57)摘要本发明提供了一种多用途方舱立舱装置,包括机架、可无级伸缩支撑组件以及可无级伸缩和旋转支撑组件,机架的最上层安装有可无级伸缩支撑组件,包括滑道、滑杆和电机,滑道为中空柱体,与机架固连,侧壁开有贯通的让位槽;滑杆安装在滑道内,侧壁设置有齿条;电机的输出端固连齿轮,齿轮穿过让位槽与齿条啮合;机架的各个台阶面上分别安装有可无级伸缩和旋转支撑组件,即可无级伸缩支撑组件的滑道通过旋转电机与机架固连;所述的电机、伸出电机和旋转电机均与编程控制器电性连接。本发明能够使方舱立舱的工装得以重复利用,使立舱过程更加便捷高效。CN115613701ACN115613701A权利要求书1/1页1.一种多用途方舱立舱装置,包括机架、可无级伸缩支撑组件以及可无级伸缩和旋转支撑组件,其特征在于,所述的机架为台阶柱结构,每一层的截面积小于相邻下一层的截面积;所述机架的最上层安装有可无级伸缩支撑组件,所述的可无级伸缩支撑组件包括滑道、滑杆和电机,所述的滑道为中空柱体,与机架固连,侧壁开有贯通的让位槽;所述的滑杆安装在滑道内,侧壁设置有齿条;所述电机的输出端固连齿轮,齿轮穿过让位槽与齿条啮合;所述机架的各个台阶面上分别安装有可无级伸缩和旋转支撑组件,所述的可无级伸缩和旋转支撑组件包括滑道、滑杆、伸出电机和旋转电机,所述的旋转电机与机架固连,输出轴连接滑道,带动滑道旋转;所述的滑道为中空柱体,侧壁开有贯通的让位槽;所述的滑杆安装在滑道内,侧壁设置有齿条;所述伸出电机的输出端固连齿轮,齿轮穿过让位槽与齿条啮合;所述的电机、伸出电机和旋转电机均与编程控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的多用途方舱立舱装置,其特征在于,所述的机架为四层塔式结构,每一层内部中空,且每一层的顶板和底板之间通过十字支撑板支撑。3.根据权利要求1所述的多用途方舱立舱装置,其特征在于,所述机架的底部固定连接有至少四个调平机,均布在机架底部的四个顶点;所述调平机下方设有调平支腿,所述调平支腿上设有压力传感器和倾角传感器,压力传感器和倾角传感器电性连接编程控制器。4.根据权利要求1所述的多用途方舱立舱装置,其特征在于,所述的可无级伸缩和旋转支撑组件安装在机架每个台阶面的四个顶点上。5.根据权利要求1所述的多用途方舱立舱装置,其特征在于,所述滑杆上设有压力传感器,压力传感器电性连接编程控制器。6.根据权利要求1所述的多用途方舱立舱装置,其特征在于,所述滑杆接触方舱的一端连接有支撑平板,支撑平板上安装有压力传感器,压力传感器电性连接编程控制器。7.根据权利要求1所述的多用途方舱立舱装置,其特征在于,所述机架的台阶面上安装有水平机械限位块,用于防止所述可无级伸缩和旋转支撑组件在电性控制失效后的过度旋转。8.根据权利要求1所述的多用途方舱立舱装置,其特征在于,所述机架每一层的侧壁上安装有竖直机械电子组合限位块,用于防止所述可无级伸缩和旋转支撑组件在电性控制失效后的过度旋转。2CN115613701A说明书1/5页一种多用途方舱立舱装置技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域,尤其是一种方舱立舱装置。背景技术[0002]方舱作为一种用途广泛的装载平台,在军事国防、医疗等各个领域都发挥着重要的作用。因为不同的客户有不同的需求,当前的方舱基本都是小批量、定制化生产,因此产品的尺寸规格都不相同,这就导致在方舱生产的立舱阶段要制作各种形状大小的立舱工装,使资源产生浪费和方舱的生产效率降低,并且这些无法利用的工装占用大量生产场地,使企业生产成本加大。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足,本发明提供一种多用途方舱立舱装置,通过使用能够无级伸缩和旋转的支撑组件,实现对常规、单削角、双削角方舱等各种不同形状大小的方舱在立舱阶段的支撑和定位。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多用途方舱立舱装置,包括机架、可无级伸缩支撑组件以及可无级伸缩和旋转支撑组件。[0005]所述的机架为台阶柱结构,每一层的截面积小于相邻下一层的截面积;所述机架的最上层安装有可无级伸