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机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质.pdf
2023-08-19
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路径规划方法、装置、机器人和存储介质.pdf
本申请公开了一种路径规划方法、装置、机器人和存储介质，应用于机器人。方法包括：构建局部地图；将局部地图划分为多个网格，局部地图包括第一位置、第二位置和障碍物位置；将第一位置所在网格作为第一目标网络添加到路径列表；确定该多个网格中的至少一个第二目标网格，第二目标网格是与第二位置所在网格的距离小于第一目标网格与第二位置所在网格的距离，且不是障碍物位置所在网格；将移动代价最小的第二目标网格添加到路径列表；若最新添加到路径列表的第二目标网格是第二位置所在网格，则根据路径列表中的所有网格，在局部地图中确定局部路径。
2023-07-25
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本申请提供一种机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质，该方法包括：针对设定方向中的每一方向，确定沿该方向间隔生成的覆盖待清洁区域的割线集合；根据割线集合中每条割线与待清洁区域轮廓的交点数量，确定割线集合中按照预设分组规则进行分组的分组数量，预设分组规则为：将交点数量连续相同的割线划分为一组；选取一分组数量小于设定值或分组数量最小的割线集合，并以所选取的割线集合中的割线在待清洁区域中的部分，作为弓扫路径。本申请实施例提供的方案降低了计算复杂度，提高了路径规划效率。
2023-08-19
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局部路径规划的控制方法及装置、机器人、存储介质.pdf
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本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，通过观测视觉范围内的目标人体，并在其出现局部动态特征时及时进行捕捉，然后根据局部动态特征确定该目标人体是否存在观察行为，使得机器人能够为目标人体的观察行定性；然后进一步通过判断目标人体对机器人的观察时长确定是否需要对机器人的当前行驶路径进行修改，并在观察时长满足预设条件时，认为该目标人体对机器人存在干扰意图，故而将当前行驶路径进行修改以偏离目标人体，从而使得机器人能够提前规避目标人体的干扰。
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