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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610571A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202110791588.7(22)申请日2021.07.13(71)申请人天津迪思科博科技发展有限公司地址300400天津市北辰区赛菲世纪医药园5栋1门501(72)发明人严振华(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107专利代理师闫俊芬(51)Int.Cl.B62M11/14(2006.01)B62M25/04(2006.01)B62M25/08(2006.01)B62M7/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图13页(54)发明名称中置电机的牙盘变速装置及其中置电机(57)摘要本发明涉及一种中置电机的牙盘变速装置及其中置电机,包括中轴、及与中轴共轴的变速输出机构和速度选择机构,变速输出机构包括左、右侧行星架、行星轮轴、行星轮、齿圈和太阳轮,行星轮与行星轮轴滑动连接,行星轮与齿圈啮合,行星轮与太阳轮啮合,太阳轮通过轴承支撑在中轴上,太阳轮外圈通过轴承支撑在右侧行星架上,右侧行星架设有右侧行星架棘齿,太阳轮上设有太阳轮棘齿,构成太阳轮高速输出和行星架直接输出的行星轮系增速输出机构,变速输出机构与速度选择机构连接。有益效果:本发明的中置电机的牙盘变速装置是在原设计结构的基础上进一步改进,既可以缩小中置电机的整体尺寸,又能够给骑行者提供更宽的变速范围及更加舒适的骑行体验。CN115610571ACN115610571A权利要求书1/1页1.一种中置电机的牙盘变速装置,包括中轴、力矩传感器及与中轴共轴的变速输出机构和速度选择机构,其特征是:所述变速输出机构包括左、右侧行星架、行星轮轴、行星轮、齿圈和太阳轮,所述行星轮轴支撑在左、右侧行星架上,所述行星轮与行星轮轴滑动连接,所述行星轮与固接在壳体上的齿圈啮合,所述行星轮与太阳轮啮合,所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承支撑在中轴上,太阳轮外圈通过右侧行星架支撑轴承支撑在右侧行星架上,所述左、右侧行星架通过螺钉固定呈整体结构,并构太阳轮高速输出和行星架直接输出的行星轮系增速输出机构,所述行星轮系增速输出机构与速度选择机构连接,同时还与固接在中轴上的力矩传感器连接。2.根据权利要求1所述的中置电机的牙盘变速装置,其特征是:所述速度选择机构采用径向速度选择机构,所述径向速度选择机构包括输出套和档位控制环,圆环形输出套的外圆设有低速选择千斤,输出套的内圆设有高速选择千斤,千斤背面卡接有千斤复位弹簧,所述低速选择千斤与右侧行星架内圈圆周设置的右侧行星架棘齿触接,所述高速选择千斤与太阳轮上设置的太阳轮棘齿触接,所述输出套端面设有定位凸块,定位凸块上设有螺钉过孔,所述档位控制环形状呈阶梯环状,小阶梯环侧壁对应高速选择千斤的位置设有高速选择千斤避让开口,大、小阶梯环连接处的环形平面上对应输出套端面定位凸块位置设有定位凸块避让开口,所述输出套通过定位凸块贯穿的螺钉与电机输入齿轮固定,所述档位控制环置于输出套和电机输入齿轮之间,所述档位控制环大阶梯环的定位凸块避让开口上设有档位控制环复位弹簧,档位控制环能够通过阻尼转角机构做转角位移,构成棘轮式径向速度选择机构。3.根据权利要求2所述的中置电机的牙盘变速装置,其特征是:所述棘轮式径向速度选择机构的档位控制环形状呈凹形圆盘状,档位控制环的凹底部对应输出套端面的定位凸块位置及对应高速选择千斤的位置设有异形定位凸块和高速选择千斤的避让开口,避让开口上设有档位控制环复位弹簧,凹形圆盘状档位控制环外圆连接有阻尼转角机构。4.根据权利要求1所述的中置电机的牙盘变速装置,其特征是:所述速度选择机构采用轴向速度选择机构,所述轴向速度选择机构包括输出套,所述输出套外侧端的内圆上设有输出套花键,输出套花键与电机输入齿轮凸台上花键键接,输出套通过拨叉在电机输入齿轮凸台上轴向滑动,所述输出套内侧端的内圆上设有与太阳轮花键齿插接的花键槽,输出套外侧端的外圆上设有与右侧行星架花键槽插接的花键齿,构成滑套式轴向速度选择机构。5.根据权利要求4所述的中置电机的牙盘变速装置,其特征是:所述输出套通过档位控制电机螺杆驱动拨叉或手动拉线式驱动拨叉做左右轴向移动。6.一种中置电机,其特征是:包括安装有权利要求1‑5项牙盘变速装置的中置电机。2CN115610571A说明书1/6页中置电机的牙盘变速装置及其中置电机技术领域[0001]本发明属于自行车中置电机技术领域,尤其涉及一种中置电机的牙盘变速装置及其中置电机。背景技术[0002]目前,主要搭载于高端车型上的助力自行车中置电机基本是电机转子到牙盘之间的传动路径上可变速,而中轴到牙盘,即人力踩踏动力传递路径上不能变速,因而对骑行者来说变速范围并无变化。如授权公告号为CN104953759B的