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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115615593A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211236952.4(22)申请日2022.10.10(71)申请人中机生产力促进中心有限公司地址100044北京市海淀区首体南路2号(72)发明人管鑫王宝超富锐刘江涛杨焕王喆徐明君杨晓龙(74)专利代理机构北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)11604专利代理师方丁一(51)Int.Cl.G01L3/00(2006.01)G01R21/00(2006.01)G01R19/00(2006.01)G01R31/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称高速列车的齿轮箱输入扭矩的检测方法和装置(57)摘要本公开提供了高速列车的齿轮箱输入扭矩的检测方法和装置。在分析高速列车的齿轮复杂服役工况需要采集载荷谱,本公开在原有技术中增加了采集当前电磁干扰强度的电磁干扰测量器。并在检测高速列车的齿轮箱输入扭矩的过程中,通过分析当前电磁干扰强度确定当前估计转速,排除了电磁干扰对电磁干扰测量器的影响,保证了测量的准确性。CN115615593ACN115615593A权利要求书1/3页1.一种高速列车的齿轮箱输入扭矩的检测方法,其特征在于,包括:获取高速列车的任一牵引电机的第一相在当前时间点的上个循环周期内测量所得的所有电流值和所有电压值、所述第一相的当前电流值和当前电磁干扰强度以及与所述牵引电机相关的轮对的当前待定转速和与所述牵引电机相关的齿轮箱的齿轮箱传动比,其中,所述当前待定转速是由转速传感器采集且通过无线通信接收的,所述当前电磁干扰强度是通过电磁干扰测量器测得的;基于所述当前时间点的上个循环周期内测量所得的所有电流值和所有电压值以及循环周期的周期时间段获得所述牵引电机的第一相的当前有功功率;当所述当前电磁干扰强度小于或等于预设干扰强度阈值时,基于所述当前电磁干扰强度和所述当前待定转速获得当前估计转速;基于所述当前有功功率、所述当前电流值、所述当前估计转速和所述齿轮箱传动比获得齿轮箱的输入扭矩。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前有功功率、所述当前电流值、所述当前估计转速和所述齿轮箱传动比获得齿轮箱的输入扭矩,包括以下计算公式:其中,Tm表示齿轮箱的输入扭矩,ηm表示所述第一相的当前电流值,Pi表示第一相的当前有功功率,r’表示与所述牵引电机相关的轮对的当前估计转速,λ表示预设传递效率系数,k表示与所述牵引电机相关的齿轮箱的齿轮箱传动比。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述当前电磁干扰强度小于或等于预设干扰强度阈值时,基于所述当前电磁干扰强度和所述当前待定转速获得当前估计转速,包括:当所述当前电磁干扰强度在预设干扰强度范围内时,基于所述当前电磁干扰强度查表确定所述当前待定转速的校正系数,其中,预设干扰强度范围的最大阈值等于预设干扰强度阈值;基于所述当前待定转速和所述校正系数获得所述当前估计转速。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述当前电磁干扰强度小于或等于预设干扰强度阈值时,基于所述当前电磁干扰强度和所述当前待定转速获得当前估计转速,包括:当所述当前电磁干扰强度小于预设干扰强度范围的最小阈值时,确定所述当前估计转速等于所述当前待定转速。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述当前电磁干扰强度大于预设干扰强度阈值时,获取所述第一相的当前电压值,且将所述当前有功功率、所述当前电压值、所述当前电流值和所述齿轮箱传动比应用于转速预测模型,获得所述齿轮箱的输入扭矩。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前时间点的上个循环周期内测量所得的所有电流值和所有电压值以及循环周期的周期时间段获得所述牵引电机的第一相的当前有功功率,包括以下计算公式:2CN115615593A权利要求书2/3页其中,Pi表示第一相的当前有功功率,T表示所述第一相的循环周期,u(t)表示在当前时间点的上个循环周期内电压传感器采集所述第一相的电压值,i(t)表示在当前时间点的上个循环周期内电流传感器采集所述第一相的电流值,其中,所述电压传感器,包括第一电磁屏蔽罩,所述电流传感器,包括第二电磁屏蔽罩。7.一种高速列车的齿轮箱输入扭矩的检测装置,其特征在于,包括:传动组件,包括:牵引电机、联轴器、齿轮箱和轮对;检测组件,包括:电压传感器,包括第一电磁屏蔽罩,配置为测量所述牵引电机的电压值;电流传感器,包括第二电磁屏蔽罩,配置为测量所述牵引电机的电流值;转速传感器,设置于所述轮对上,配置为测量所述轮对的待定转速;电磁干扰测量器,配置为测量所述转速传感器周围的电磁干扰强度;处理器,分别与所述电压传感器、所述电流传感器、所述