一种平移式芯片分选机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115621168A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211348402.1(22)申请日2022.10.31(71)申请人无锡市华宇光微电子科技有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区漓江路15号(72)发明人蓝习麟(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)B07C5/36(2006.01)H01L21/683(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称一种平移式芯片分选机(57)摘要本发明涉及一种平移式芯片分选机，它包括：底板、可移动地设置在所述底板顶部的X轴移动板、可移动地设置在所述X轴移动板一侧的Y轴移动板、可升降地设置在所述Y轴移动板一侧的升降板、可升降地设置在所述升降板一侧的取料板以及可相对移动地设置在所述取料板一侧的两组单变距组件；所述单变距组件包括固定在所述取料板一侧的变距板、水平滑动连接在所述变距板一侧的吸嘴固定板、固定在所述吸嘴固定板上的凸轮轴承、可升降地设置在所述变距板一侧的调节板，本发明平移式芯片分选机自动化程度高，可以实现相邻吸杆在平面内位置的任意调节，从中转板转移芯片时，可满足不同载板的放置芯片需求，提高了通用性，节省了更换载板的时间，节约成本。CN115621168ACN115621168A权利要求书1/1页1.一种平移式芯片分选机，其特征在于，它包括：底板(1)、可移动地设置在所述底板(1)顶部的X轴移动板(3)、可移动地设置在所述X轴移动板(3)一侧的Y轴移动板(5)、可升降地设置在所述Y轴移动板(5)一侧的升降板(6)、可升降地设置在所述升降板(6)一侧的取料板(12)以及可相对移动地设置在所述取料板(12)一侧的两组单变距组件(13)；所述单变距组件(13)包括固定在所述取料板(12)一侧的变距板(131)、水平滑动连接在所述变距板(131)一侧的吸嘴固定板(136)、固定在所述吸嘴固定板(136)上的凸轮轴承(137)、可升降地设置在所述变距板(131)一侧的调节板(132)、开设在所述调节板(132)上且倾斜设置的调节槽(133)以及弹性安装在所述吸嘴固定板(136)一侧的吸杆(138)，所述凸轮轴承(137)置于调节槽(133)内。2.根据权利要求1所述的一种平移式芯片分选机，其特征在于：它还包括固定在所述升降板(6)底部的固定板(7)、固定在所述固定板(7)两侧的滑块固定板(8)、滑动连接在所述滑块固定板(8)底部的护板(11)以及开设在所述护板(11)上且与吸杆(138)配合的护套。3.根据权利要求1所述的一种平移式芯片分选机，其特征在于：它还包括固定在其中一块所述变距板(131)一侧的联板(14)、开设在所述联板(14)上的联槽(15)、固定在所述联板(14)外侧的变距气缸(16)、与所述变距气缸导向杆相连的浮动接头(17)、与所述浮动接头(17)相卡接的第一卡块(18)以及固定在所述第一卡块(18)内侧的第二卡块(19)，所属第一卡块(18)和第二卡块(19)置于联槽(15)内，所述第二卡块(19)与另一块变距板(131)相固定。4.根据权利要求1所述的一种平移式芯片分选机，其特征在于：所述单变距组件(13)还包括间隔固定在所述吸嘴固定板(136)一侧的衬套板(142)、嵌设在所述衬套板(142)内的衬套(147)、开设在所述吸杆(138)外周面上的垫圈槽(144)、卡在所述垫圈槽(144)内的垫圈(145)、套设在所述吸杆(138)上的弹簧(143)、固定在所述吸嘴固定板(136)底部的防转板(139)、开设在所述防转板(139)上的防转槽(140)以及设置在所述吸杆(138)两侧的切面(141)，所述切面(141)与防转槽(140)相配合，所述弹簧(143)位于衬套(147)和垫圈(145)之间。5.根据权利要求3所述的一种平移式芯片分选机，其特征在于：所述浮动接头(17)包括接头本体(171)、一体连接在所述接头本体(171)两侧的卡环(172)以及设置在所述卡环(172)之间的卡环槽(173)，所述卡环(172)与变距气缸(16)的导向杆相连。6.根据权利要求5所述的一种平移式芯片分选机，其特征在于：所述第一卡块(18)包括第一卡体(181)、一体连接在所述第一卡体(181)一侧的第一卡板(182)以及开设在所述第一卡板(182)上的第一卡槽(183)，所述第一卡槽(183)卡在所述卡环槽(173)内。7.根据权利要求6所述的一种平移式芯片分选机，其特征在于：所述第二卡块(19)包括固定在所述第一卡体(181)远离第一卡板(182)一侧的第二卡体(191)、一体连接在所述第二卡体(191)上的凸块(192)以及设置在所述凸块(192)之间的