一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115609381A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211436328.9(22)申请日2022.11.16(71)申请人宇环数控机床股份有限公司地址410323湖南省长沙市浏阳高新技术产业开发区永阳路9号(72)发明人许亮李季罗小百邓如欣(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司43210专利代理师刘熙(51)Int.Cl.B24B7/04(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构(57)摘要本发明公开了一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，包括设在底座上由中心轴驱动传动装置驱动的公转盘、设在公转盘上由第一行星驱动传动装置驱动的工件盘一和由第二行星驱动传动装置同时驱动的工件盘二和修整盘。本发明将公转盘转动采用伺服电机驱动蜗轮、蜗杆结构，再通过中心轴驱动公转盘，可实现大尺寸、大功率的传动；工件盘一和修整盘及工件盘二分别由各自的驱动传动装置驱动，可以更靠近零件做功，采用更短的传动链实现动力传动，提高了传动效率，减少了零件数量，简化了传动结构。CN115609381ACN115609381A权利要求书1/2页1.一种用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是包括设在底座上由中心轴驱动传动装置驱动的公转盘、设在公转盘上由第一行星驱动传动装置驱动的工件盘一和由第二行星驱动传动装置同时驱动的工件盘二和修整盘。2.根据权利要求1所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述中心轴驱动传动装置，包括由伺服电机一通过蜗轮蜗杆机构驱动的中心轴、设在中心轴上端的中心轴端盖、固定在所述中心轴端盖上的顶压盖，所述公转盘固定在所述顶压盖上；所述中心轴端盖与所述顶压盖通过键与键槽配合，中心轴转动时通过中心轴端盖和顶压盖驱动公转盘转动。3.根据权利要求1所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述第一行星驱动传动装置包括设在所述底座上的由伺服电机二通过同步带机构一驱动的谐波减速机一、通过十字键槽结构一与所述谐波减速机一连接的自转轴一和固定在所述公转盘上的转台轴承一，所述自转轴一安装在所述转台轴承一内，所述工件盘一固定在所述自转轴一上。4.根据权利要求3所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述十字键槽结构一包括与所述谐波减速机一的输出端连接的下连接板一、与所述自转轴一连接的上连接板一和上、下面分别设有互成90度布置的上、下滑槽的十字滑键块一，所述十字滑键块一通过所述上、下滑槽分别与所述上连接板一上的横键和所述下连接板一上的横键上下配合。5.根据权利要求3或4所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述同步带机构一包括与所述伺服电机二输出轴连接的主动同步带轮一、与所述谐波减速机一输入轴连接的被动同步带轮一、设在所述主动同步带轮一和被动同步带轮一上的同步带一。6.根据权利要求1所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述第二行星驱动传动装置包括设在所述底座上的由伺服电机三通过同步带机构二驱动的谐波减速机二、通过十字键槽结构二与所述谐波减速机二连接的自转轴二和固定在所述公转盘上的转台轴承二，所述自转轴二安装在所述转台轴承二内，所述修整盘通过所述垫板固定在上所述自转轴二上；所述十字键槽结构二包括与所述谐波减速机二的输出端连接的下连接板二、与所述自转轴二连接的上连接板二和上、下面分别设有互成90度布置的上、下滑槽的十字滑键块二，所述十字滑键块二通过所述上、下滑槽分别与所述上连接板二上的横键和所述下连接板二上的横键上下配合；所述第二行星驱动传动装置还包括通过所述同步带机构二驱动的谐波减速机三、通过十字键槽结构三与所述谐波减速机三连接的自转轴三和固定在所述公转盘上的转台轴承三，所述自转轴三安装在所述转台轴承三内，所述工件盘二固定在所述自转轴三上。7.根据权利要求6所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述十字键槽结构三包括与所述谐波减速机三的输出端连接的下连接板三、与所述自转轴三连接的上连接板三和上、下面分别设有互成90度布置的上、下滑槽的十字滑键块三，所述十字滑键块三通过所述上、下滑槽分别与所述上连接板三上的横键和所述下连接板三上的横键上下配合。8.根据权利要求6或7所述的用于单面磨削磨床的行星轴系传动结构，其特征是所述同步带机构二包括与所述伺服电机三输出轴连接的主动同步带轮二、被动同步带轮二、设在2CN115609381A权利要求书2/2页所述主动同步带轮二和被动同步带轮二上的同步带二、固定在所述被动同步带轮二上的过渡同步带轮、与所述谐波减速机二输入轴连接的被动同步带轮三、设