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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115838048A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211719316.7(22)申请日2022.12.30(71)申请人江苏微舟甯海生物科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区江陵街道庞南路998号MAX科技园14幢101单元201-202室(72)发明人蒋兵兴孟子龙彭雪(74)专利代理机构苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)32329专利代理师陈娇(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)F25D25/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种冷库用堆垛机(57)摘要本发明公开了一种冷库用堆垛机,包括第一导轨、底座、支撑框架和托板,两个第一导轨平行设置,第一导轨的内侧设置有沿第一导轨长度方向延伸的齿条,底座与第一导轨水平滑动连接,底座上设置有第一电机,第一电机的输出端设置有齿轮,齿轮与齿条啮合;底座上设置有下链轮组件,底座上设置有第二导轨,第二导轨的顶端设置有支撑座,支撑座上设置有对应下链轮组件的上链轮组件,上链轮组件和下链轮组件之间设置有第一链条,下链轮组件由一第二电机驱动转动;托板与支撑框架水平滑动连接,支撑框架上设置有第三电机,第三电机驱动托板作垂直于第一导轨的往复运动。本发明实现了将物料在空间中不同位置进行运送转移的功能,方便灵活,自动化程度高。CN115838048ACN115838048A权利要求书1/1页1.一种冷库用堆垛机,其特征在于:包括第一导轨、底座、支撑框架和托板,两个所述第一导轨水平平行设置,所述第一导轨的内侧设置有沿第一导轨长度方向延伸的齿条,所述底座与第一导轨水平滑动连接,所述底座上设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有齿轮,所述齿轮与齿条啮合;所述底座上设置有下链轮组件,所述底座上设置有竖直的第二导轨,所述第二导轨的顶端设置有支撑座,所述支撑座上设置有对应下链轮组件的上链轮组件,所述上链轮组件和下链轮组件之间设置有第一链条,所述下链轮组件由一第二电机驱动转动;所述支撑框架与第一链条相连并在第二电机驱动下作上下往复运动,所述托板与支撑框架水平滑动连接,所述支撑框架上设置有第三电机,所述第三电机用于驱动托板作垂直于第一导轨的往复运动。2.根据权利要求1所述的冷库用堆垛机,其特征在于:所述第一导轨的侧面设置有沿长度方向延伸的第一凹槽,所述底座的两侧设置有与第一导轨滑动连接的行走支撑架,所述行走支撑架上设置有转轴中心线相互垂直的第一滚轮和第二滚轮,所述第一滚轮与第一导轨的侧面滚动连接,所述第二滚轮与第一凹槽的侧面滚动连接。3.根据权利要求1所述的冷库用堆垛机,其特征在于:所述下链轮组件具有至少两组,所述下链轮组件包括相对设置于底座的两侧的下链轮和连接下链轮使下链轮同步转动的连接杆,所述下链轮的外侧设置有同轴的辅助链轮,相邻的辅助链轮之间设置有第二链条。4.根据权利要求1所述的冷库用堆垛机,其特征在于:所述第一链条上设置有配重组件,所述第二导轨沿长度方向设置有轨道,所述轨道上设置有与轨道滑动连接的滑块,所述滑块与配重组件相连。5.根据权利要求1所述的冷库用堆垛机,其特征在于:所述支撑框架的外侧设置有转轴中心线相互垂直的第一导向滚轮和第二导向滚轮,所述第一导向滚轮和第二导向滚轮分别与第二导轨相邻的两个侧面滚动连接。6.根据权利要求1所述的冷库用堆垛机,其特征在于:所述支撑座上设置有开口,所述开口的上侧设置有调试块,所述调试块上设置有竖直贯穿的第一安装孔,所述开口的两侧设置有引导块,所述引导块之间设置有张紧块,所述张紧块与引导块竖直滑动连接,所述张紧块的顶部设置有对应第一安装孔的第二安装孔,所述调试块和张紧块通过紧固件相连,所述上链轮组件设置于张紧块上。7.根据权利要求1所述的冷库用堆垛机,其特征在于:所述托板上设置有摩擦纹。2CN115838048A说明书1/3页一种冷库用堆垛机技术领域[0001]本发明涉及堆垛机技术领域,特别是涉及一种冷库用堆垛机。背景技术[0002]现有的仓储作业方式一般有人工作业和自动化作业两种,人工作业需要工人进入仓库内部存取货物,这种方式不仅作业效率低,而且劳动强度大,易出错,尤其是在生物医疗冷库中存放物料时,长期在低温环境下工作不利于工人的身体健康,反复出入冷库也易对库房的环境造成污染,不利于生物医疗物料的储存,因此亟需本领域技术人员研发一种在冷库中使用的堆垛机。发明内容[0003]针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种冷库用堆垛机,高效灵活地完成对生物医疗物料的转运存储。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0005]一种冷库用堆垛机,包括第一导轨、底座、支撑框架和托板,两个所述第一导轨水平平行设置,