一种与换辊集成架组合使用的自动运载车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846522A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211350726.9B21D1/02(2006.01)(22)申请日2022.10.31B21D3/02(2006.01)(71)申请人中冶华天工程技术有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西南路259号福昌工业园申请人中冶华天南京工程技术有限公司(72)发明人卫卫徐志坤方实年朱国民刘冬冬(74)专利代理机构北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙)11325专利代理师张岱(51)Int.Cl.B21D37/14(2006.01)B21D37/04(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称一种与换辊集成架组合使用的自动运载车(57)摘要本发明公开一种与换辊集成架组合使用的自动运载车。包括：车体，在所述的车体下方平行设置有第一主动轮对、第二主动轮对以及从动轮对；其中，所述的第一主动轮对和第二主动轮对通过链条传动连接；在所述的车体上设置仅设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过减速器与第一主动轮对或第二主动轮对传动连接；在车体的台面上安装有支承定位锁紧系统。本发明在横移轨道上可以自动行驶、精准定位；快速实施换辊工艺，具有自动化程度高、换辊耗时短、换辊工艺可靠等特点。CN115846522ACN115846522A权利要求书1/1页1.一种与换辊集成架组合使用的自动运载车，其特征在于，所述的自动换辊运载车包括：车体，在所述的车体下方平行设置有第一主动轮对、第二主动轮对以及从动轮对；其中，所述的第一主动轮对和第二主动轮对通过链条传动连接；在所述的车体上设置仅设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过减速器与第一主动轮对或第二主动轮对传动连接；在车体的台面上安装有支承定位锁紧系统。2.如权利要求1所述的与换辊集成架组合使用的自动运载车，其特征在于，在车体后端安装有车载液压站。3.如权利要求1所述的与换辊集成架组合使用的自动运载车，其特征在于，在车体前端面右侧安装车体定位架，车体后端面左侧安装车体定位架。4.如权利要求1所述的与换辊集成架组合使用的自动运载车，其特征在于，所述的驱动电机和减速器安装在第一主动轮对的驱动轴中间；减速器两根输出轴分别联接两只联轴器，联轴器两侧再依次联接驱动轮和链轮。5.如权利要求1所述的与换辊集成架组合使用的自动运载车，其特征在于，所述的驱动电机为变频电机；还包括控制装置，用于接收激光测距装置发出的距离信号以输出驱动信号控制变频电机运转，以控制自动运载车运行位置和速度。6.如权利要求1所述的与换辊集成架组合使用的自动运载车，其特征在于，所述的支承定位锁紧系统由前端左侧支座、前端右侧支座、后端左侧支座、后端右侧支座、集成架纵向定位支座组成。7.如权利要求1所述的与换辊集成架组合使用的自动运载车，其特征在于，所述的前端左侧支座、前端右侧支座、后端左侧支座、后端右侧支座均包括支座本体，以及安装在支座本体上的横向定位销、活节螺栓组件、锁紧液压缸；所述的集成架纵向定位支座由下至上依次安装的包括底座、下支座、纵向定位销；前端左侧支座、前端右侧支座上的横向定位销与集成架纵向定位支座中纵向定位销的轴线方向成正交形态。8.如权利要求1所述的与换辊集成架组合使用的自动运载车，其特征在于，所述的自动运载车换辊时包括以下步骤：换辊作业时，激光位置检测装置测控下，自动运载车在横移轨道上向组合式矫直机机架换辊空间的换辊位行驶；到达横移轨道上换辊位预设位置时，自动运载车减速运行；到达预设换辊位，电气控制作用下，电机减速器(306)的电机停止运行并制动，稍后解除制动，横移轨道(620)上设置的二次定位液压插销缸(624)中活塞销升起，插入车体定位架(304)、车体定位架(314)内；当换辊集成架落入自动运载车前端左侧支座(341)、前端右侧支座(342)、后端左侧支座(343)、后端右侧支座(344)后，四只锁紧液压缸(348)活塞杆同时伸出，头部压舌压紧换辊集成架(400)匹配位置，完成对换辊集成架(400)的锁紧。2CN115846522A说明书1/8页一种与换辊集成架组合使用的自动运载车技术领域[0001]本发明涉及一种组合式机架矫直机型中与换辊集成架组合使用的自动运载车。背景技术[0002]采用组合式机架矫直机型(Combinedracktype)的矫直作业线，为匹配轧线产能、减少换辊作业时间、提高换辊效率，采用整体成组换辊工艺方式。[0003]整体成组换辊工艺是指，利用自动换辊车从组合式机架矫直机型的矫直机中一次性移出/装入全部矫直辊。[0004]组合式矫直机机架主要由操作侧机架、传动侧机架和搭载立辊的前、后机架组合而成，机架