一种自动换辊车用换辊集成架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115740229A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211366046.6B21D3/02(2006.01)(22)申请日2022.10.31(71)申请人中冶华天工程技术有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西南路259号福昌工业园申请人中冶华天南京工程技术有限公司(72)发明人卫卫徐志坤方实年刘冬冬朱国民(74)专利代理机构北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙)11325专利代理师张岱(51)Int.Cl.B21D37/14(2006.01)B21D37/04(2006.01)B21D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图14页(54)发明名称一种自动换辊车用换辊集成架(57)摘要本发明公开一种自动换辊车用换辊集成架。所述的集成架至少包括：架体，包括立板，立板周边根据轮廓由围板包边；在所的立板上间隔布置有多个轴套，所述的轴套垂直于立板焊装；立板下部安装有垂直于立板的底板，底板与立板之间设置有底脚结构。本发明自动换辊车用整体式换辊集成架，具有结构简单、动作可靠、换辊过程中易于对中、最大限度减少现场设备调整量、自动化、智能化水平高等特点。同时，具有换辊耗时短、换辊工艺可靠等特点，应用条件灵活、集成架具有独立周转应用功能，准备作业区域不受场地条件限制，可以离开现场备辊等优点；以及具备横移轨道上单台运载车快速换辊应用条件的优点。CN115740229ACN115740229A权利要求书1/2页1.一种自动换辊车用换辊集成架，其特征在于，所述的集成架至少包括：架体，包括立板，立板周边根据轮廓由围板包边；在所的立板上间隔布置有多个轴套，所述的轴套垂直于立板焊装；立板下部安装有垂直于立板的底板，底板与立板之间设置有底脚结构。2.如权利要求1所述的自动换辊车用换辊集成架，其特征在于，所述辊轴轮廓为阶梯轴结构；内腔为空心结构；辊轴的内腔中安装有套入检测装置。3.如权利要求2所述的自动换辊车用换辊集成架，其特征在于，在所述的辊轴的侧壁上设置有通孔，所述套入检测装置：包括安装在通孔内的触头导向套，在所述的触头导向套内滑动设置有触头杆，所述的触头杆的头部露出在通孔外用于感知矫直辊的套入；触头杆为阶梯状轴类零件；上端带有一段螺纹结构与螺母配合，用以固定感应支架；中段搭载弹簧；中段下部增大圆柱结构用以在触头导向座内限位；底部为球状，用于与矫直内腔端部的圆柱面接触，感知矫直辊套入位置信号；所述的感应支架的自由端设置有感应螺栓，感应螺栓可相对感应支架调节位置；对应感应螺栓的辊轴中空部内设置有开关支架，开关支架上设置有微动开关。拉爪位姿及套入检测机构三个主要功能组成单元。4.如权利要求1所述的自动换辊车用换辊集成架，其特征在于，在每个辊轴上方的立板上对应设置有拉爪安全锁紧机构；所述的锁紧机构包括：卡盘，用于将锁紧机构安装在机架上；所述的卡盘具有中空的轴孔；在所述的轴孔内滑动设置有凸轮轴；在所述的凸轮轴的尾部设置有液压缸；在所述的凸轮轴头部设置有拉爪头；在所述的凸轮轴中部外表面设置有两条以上的90°旋转导向凹槽；在所述的卡盘上对应每个所述的旋转导向凹槽设置有与其相适配的定位滚珠；其中，当液压缸向前运动时，所述的凸轮轴在定位滚珠90°旋转导向凹槽的配合下向前运动并旋转90°，使拉爪头处于工作位；当液压缸向后运动时，所述的凸轮轴在定位滚珠90°旋转导向凹槽的配合下向后运动并旋转90°，使拉爪头脱离工作位。5.如权利要求4所述的自动换辊车用换辊集成架，其特征在于，还包括拉爪位姿检测装置，所述的拉爪位姿检测装置包括：在所述的凸轮轴的尾部外圆周上设置有水平定位凸块和垂直定位凸块，在所述的机架上沿设置有水平传感器和垂直传感器；当凸轮轴旋转90°使拉爪头处于工作位时，水平定位凸块与水平传感器抵近以及水平传感器输出信号；当凸轮轴反向旋转90°使拉爪头脱离工作位时，垂直定位凸块与垂直传感器抵近以及水平传感器输出信号。6.如权利要求1所述的自动换辊车用换辊集成架，其特征在于，所述的自动换辊车包括：车体，在所述的车体下方平行设置有第一主动轮对、第二主动轮对以及从动轮对；其中，所述的第一主动轮对和第二主动轮对通过链条传动连接；在所述的车体上设置仅设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过减速器与第一主动轮对或第二主动轮对传动连接；2CN115740229A权利要求书2/2页在车体的台面上安装有支承定位锁紧系统；所述的支承定位锁紧系统由前端左侧支座、前端右侧支座、后端左侧支座、后端右侧支座、集成架纵向定位支座组成；所述的前端左侧支座、前端右侧支座、后端左侧支座、后端右侧支座均包括支座本体，以及安装在支座本体上的横向定位销、活节螺栓组件、锁紧液压缸；所述的集成架纵向