基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116011150A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310288250.9(22)申请日2023.03.23(71)申请人成都裕鸢航空智能制造股份有限公司地址610000四川省成都市新都工业区新工大道18号(72)发明人白云峰朱仁金王仕成彭烨(74)专利代理机构成都欣圣知识产权代理有限公司51292专利代理师王海文(51)Int.Cl.G06F30/17(2020.01)G06T19/20(2011.01)G06V20/64(2022.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法(57)摘要本发明属于机械加工技术领域，公开了一种基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法，根据压气机罩的三维模型，确定加工压气机罩对应的不同加工分区，生成与每个加工分区对应的机械加工动作数据，这样可对机罩坯件进行分区模式的机械加工；采集与分析机械加工影像，得到机罩坯件相应区域部分的外形轮廓数据，从中确定需要进行二次机械加工的子区域；还根据子区域在二次机械加工过程的无损检测结果，确定子区域是否存在形变风险，以此调整二次机械加工的操作；还采集与分析相邻两个区域部分于机罩坯件上的邻接影像，从中识别存在的加工坏点，再对加工坏点进行精细化加工，有效对机罩坯件进行缺陷修复，提高压气机罩机械加工的效率和质量。CN116011150ACN116011150A权利要求书1/2页1.基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，根据压气机罩的三维模型，确定加工所述压气机罩对应的不同加工分区；根据每个加工分区在所述三维模型的外形形态信息，生成与每个加工分区对应的机械加工动作数据；步骤S2，根据所述机械加工动作数据，对机罩坯件相应区域部分进行机械加工，并同步采集机械加工影像；对所述机械加工影像进行分析，得到相应区域部分的外形轮廓数据；将所述外形轮廓数据与所述三维模型的外形数据进行对比，从所述相应区域部分标定需要进行二次机械加工的子区域；步骤S3，对所述子区域于二次机械加工过程中进行无损检测，得到所述子区域的内部结构数据；对所述内部结构数据进行分析，确定所述子区域是否存在形变风险，以此调整所述二次机械加工的操作状态；步骤S4，采集相邻两个区域部分于所述机罩坯件上的邻接影像，对所述邻接影像进行分析，识别所述相邻两个区域部分对应的邻接区域存在的加工坏点，再对所述加工坏点进行精细化加工。2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法，其特征在于：在所述步骤S1中，根据压气机罩的三维模型，确定加工所述压气机罩对应的不同加工分区，包括：获取压气机罩的三维模型对应的点群特征数据；其中，所述点群特征数据包括所述三维模型上的所有边界位置点和所有非边界位置点各自的三维空间坐标数据；根据所述点群特征数据，对所述三维模型进行外形轮廓拟合，将所述三维模型划分为若干模型分区；其中，每个模型分区对应一个外形轮廓表征函数；再根据所有模型分区在所述三维模型的位置，确定加工所述压气机罩对应的不同加工分区；其中，所述模型分区与所述加工分区一一对应。3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法，其特征在于：在所述步骤S1中，根据每个加工分区在所述三维模型的外形形态信息，生成与每个加工分区对应的机械加工动作数据，包括：将每个加工分区在所述三维模型的外形形态信息映射到实际机械加工操作对应的三维空间坐标系中，再于所述三维空间坐标系中对所述外形形态信息进行转换处理，生成与每个加工分区对应的机械加工动作数据。4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法，其特征在于：在所述步骤S2中，根据所述机械加工动作数据，对机罩坯件相应区域部分进行机械加工，并同步采集机械加工影像，包括：根据每个加工分区对应的机械加工动作数据，生成相应的机械加工动作指令，并利用所述机械加工动作指令，对机罩坯件相应区域部分进行独立机械加工；在对所述机罩坯件相应区域部分进行独立机械加工过程中，采集所述区域部分的机械加工双目影像。5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法，其特征在于：在所述步骤S2中，对所述机械加工影像进行分析，得到相应区域部分的外形轮廓数据，包括：2CN116011150A权利要求书2/2页根据所述机械加工双目影像的双目视差，生成机械加工三维影像；对所述机械加工三维影像进行像素轮廓识别处理，提取得到相应区域部分的内表面和外表面各自的外形轮廓数据；其中，所述外形轮廓数据包括相应部分区域的内表面和外表面各自的轮廓曲率数据和轮廓尺寸数据。6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的航空压气机罩机械加工方法，其特征在于：