薄煤层采煤机摇臂设计.docx

薄煤层采煤机摇臂设计摘要我国的薄煤层资源分布广泛在一些省、区薄煤层储量比重很大与中厚和厚煤层相比薄煤层机械化开采存在着工作条件差设备移动困难以及投入产出比高、经济效益不如厚与中厚煤层等特殊问题造成薄煤层机械化开采技术发展速度相对缓慢。本设计所研究的薄煤层采煤机是为普采、高档普采工作面研制的一种新型的由多电机驱动的横向布置、较大功率的薄煤层齿轮-销轨式牵引采煤机。具有一定的经济性和实用性无论是在价格方面还是在安全方面都是一个很好的选择。关键词煤层资源采煤机辅助功能中图分类号：TD421.6文献标识码：A0前言我国的薄煤层资源分布广泛1.3m以下煤层可采储量约占全部可采储量的20%。在一些省、区薄煤层储量比重很大如四川省占60%山东省54%黑龙江省占51%贵州省占37%。特别是在南方地区有些省份薄煤层净占50%以上而目薄煤层分布广煤质好。但由于其开采煤层厚度薄与中厚和厚煤层相比薄煤层机械化开采存在着工作条件差设备移动困难煤层厚度变化、断层等地质构造对薄煤层设备生产性能影响大以及投入产出比高、经济效益不如厚与中厚煤层等特殊问题造成薄煤层机械化开采技术发展速度相对缓慢。另外对一些薄、厚煤层并存的煤矿由于薄煤层开采速度缓慢使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采以至影响工作面的正接替而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。1采煤机基本功能的结构方案用于走向长壁采煤法的采煤机应该具有的如下三种基本功能；（1）把煤从煤壁上破碎下来的功能；（2）把破碎下来的煤装在工作面输送机上的功能；（3）采煤机能沿着工作面自移的功能。在鼓形滚筒的表面或在螺旋滚筒的叶片上安装截齿滚筒随采煤机前移并自转截齿边用铣削的方式把煤从煤壁上截割下来这是铣削结构。在侧铣方式中螺旋滚筒结构应用最普遍其主要优点是它不仅能实现截落煤的功能还能实现装煤的功能；水平旋转轴调整滚筒高度比较方便对不同煤层厚度的适应性好；具有自开缺口的功能等。这种结构的优点是结构简单制造方便；集落煤和装煤功能于一体；煤的坡度大及其能耗低。其缺点是这种结构应布置于采煤机的端面机身必沿其钻削出的空间前进因此机身长；这种破煤结构不能自开缺口；为使顶底板平整还必须配有截割盘沿顶板和底板截割煤层因此整个机器的结构复杂；此外这种破煤结构对煤层厚度的适用性小。综合上述各种结构的优缺点结合该采煤机是在煤层厚度小的薄煤层中工作适用螺旋滚筒结构的特点所以实现破碎煤壁功能结构方案选择螺旋滚筒结构。2采煤机辅助功能的结构方案该薄煤层采煤机工作于0.8m～1.2m之间的薄煤层中理论是选择单滚筒但是为了更有效的采集煤资源所以采用双滚筒采煤机使煤资源能够更好的开采出来不被浪费掉。使一个滚筒沿地板截割另一个沿滚筒盐顶板截割两个滚筒完成同一层没的截割。当煤层厚度变化时两个滚筒的工作高度应当变化这就需要能实现适应煤层厚度变化的功能结构这种结构称为采煤机的调高装置。调高油缸在机身下面小摇臂2与摇臂固联由于活塞杆伸缩就实现了滚筒工作高度的变化。对于双滚筒采煤机而言借助于两个滚筒到账高度的变化的改变就能完全适应煤层厚度等于或小于滚筒直径的变化情况。采煤机在采空区安装有调斜油缸采空区侧的滑靴安装在活塞杆上。活塞杆伸缩就改变了采煤机的倾斜角度。当采煤工作面倾角大于10；旦击渴Я椋擅夯锌赡芟禄？3采煤机主要特点及主要参数（1）两台截割电机分别横向布置在左右摇臂上使整体结构较为紧凑且取消了圆锥齿轮传动增加了传动系统的可靠性并且使截割电机的维修和更换较为方便。（2）各大部件无机械传动连接整机长度短、厚度薄、宽度窄对薄煤层适应性强。（3）主机采用整体铸造壳体内分左牵引部腔、泵箱腔、电控箱腔、右牵引部腔各腔独立互不相通整体钢性好避免了各部件联接松动问题减少了故障发生率。（4）机上设有内外喷雾系统有较好的灭尘效果；（5）泵箱采用干式系统管路连接简单调试方便便于保持油质清洁。（6）液压系统采集成高将辅助泵、调高泵、控制阀组集成于主泵且主泵外置便于维修及修理。（7）牵引减速采用双行星结构结构紧凑传动比大体积小。（8）采用弯摇臂设计提高装煤效果行星头外径小整体长度短保证卧底要求和缩短整机机身长度。（9）截割电机采用机械力矩轴离合装置摇臂传动系统得到有效保护。（10）整机无底托架最大程度增大过煤高度。（11）液压调高油缸采用外置平衡阀取代液压锁消除摇臂振动便于维修。（12）主泵、马达富裕系数大采用国际名牌产品可靠性高。（13）