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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108661636A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810248189.4(22)申请日2018.03.24(71)申请人山东里能鲁西矿业有限公司地址272100山东省济宁市任城区二十里铺申请人吉林省机械装备制造有限责任公司(72)发明人李存禄丁进钟宇辉张涛孙世民石刚步长存许孝龙季勇孙福宝李敏顾绍存窦皓常龙(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104代理人于正河(51)Int.Cl.E21C31/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种薄煤层采煤机摇臂(57)摘要本发明公开了一种薄煤层采煤机摇臂,包括摇臂主体摇臂和减震模块,所述摇臂主体内右端设有第一平齿轮传动,所述第一级平齿轮传动依次连接第二级平齿轮传动、第三级行星减速传动和第四级平齿轮传动。本发明的有益效果是:本发明的一种薄煤层采煤机摇臂,摇臂电机采用小直径双电机布置结构,有效降低了摇臂厚度,通过双电机输出转矩后,经四级齿轮传动将动力传到滚筒;行星减速器布置在第三级传动位置,远离滚筒振动源,有效降低了摇臂行星减速器的冲击载荷,可靠性提高;末级采用平齿轮输出的结构,提高抗冲击性能且降低了滚筒输出轴的直径,滚筒叶片高度增加,提升了薄煤层采煤机滚筒的装煤效果。CN108661636ACN108661636A权利要求书1/1页1.一种薄煤层采煤机摇臂,包括摇臂主体摇臂和减震模块,所述摇臂主体内右端设有第一平齿轮传动,所述第一级平齿轮传动依次连接第二级平齿轮传动、第三级行星减速传动和第四级平齿轮传动。2.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机摇臂,其特征在于:所述行星减速器布置在第三级传动位置,远离滚筒振动源,且末级采用平齿轮输出的结构,提高抗冲击性能且降低了滚筒输出轴的直径。3.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机摇臂,其特征在于:所述摇臂主体主要通过小直径双摇臂电机驱动。4.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机摇臂,其特征在于:所述第三级行星减速传动和第四级平齿轮传动下端通过减震模块的缓冲板连接,所述缓冲板右端设有第三级行星减速传动插孔,所述第三级行星减速传动插孔左侧设有缓冲隔垫,所述第四级平齿轮传动底部嵌在缓冲隔垫的限位孔内。5.根据权利要求4所述的一种薄煤层采煤机摇臂,其特征在于:所述缓冲板与减震模块的减震卡扣平行连接,所述减震模块下端前后两侧设有减震限度条,所述减震模块上端设有与第四级平齿轮传动螺旋固定的固定螺栓。6.根据权利要求4所述的一种薄煤层采煤机摇臂,其特征在于:所述减震模块右壁上设有垂直的震动调节滑槽,所述减震卡扣上的震动滑球与震动调节滑槽内壁吻合,所述震动调节滑槽下侧设有对减震卡扣进行弹性支撑的减震支撑弹簧。2CN108661636A说明书1/3页一种薄煤层采煤机摇臂技术领域[0001]本发明公开了一种喷雾装置,具体涉及一种薄煤层采煤机摇臂。背景技术[0002]掘矿用采煤机摇臂一般采用大直径的单电机输出结构,传动结构由三级平齿轮传动和一级行星减速机构组成。此种结构存在如下缺点:①单电机布置,电机直径大,增大了摇臂厚度;②末端行星减速机构离振动源较近,冲击载荷大,故障率较高;③输出端行星减速机构增大了滚筒连接尺寸,降低了滚筒叶片高度,进而装煤效果降低。因此,此种摇臂结构不能满足薄煤层采煤机摇臂厚度薄、故障率低、装煤效果好的的需求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种薄煤层采煤机摇臂,以解决上述背景技术中提出的现有技术的不足,该装置降低摇臂厚度,同时在进行使用时降低震动,增加了采煤效率。[0004]本发明公开了一种薄煤层采煤机摇臂,包括摇臂主体1摇臂和减震模块2,所述摇臂主体1内右端设有第一平齿轮传动3,所述第一级平齿轮传动3依次连接第二级平齿轮传动4、第三级行星减速传动5和第四级平齿轮传动6。[0005]优选的,所述行星减速器7布置在第三级传动位置,远离滚筒振动源,且末级采用平齿轮输出的结构,提高抗冲击性能且降低了滚筒输出轴的直径。[0006]优选的,所述摇臂主体1主要通过小直径双摇臂电机8驱动。[0007]优选的,所述第三级行星减速传动5和第四级平齿轮传动6下端通过减震模块2的缓冲板9连接,所述缓冲板9右端设有第三级行星减速传动插孔10,所述第三级行星减速传动插孔10左侧设有缓冲隔垫11,所述第四级平齿轮传动6底部嵌在缓冲隔垫11的限位孔12内。[0008]优选的,所述缓冲板9与减震模块2的减震卡扣13平行连接,所述减震模块2下端前后两侧设有减震限度条14,所述减震模块2上端设有与第四级平齿轮传动6螺旋固定的固定螺栓15。[0009]优选的,所述减震模块2右壁上设有垂直的震动调节滑槽16,所述减震卡扣13