驾驶行为检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791303A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810664251.8(22)申请日2018.06.25(71)申请人北京嘀嘀无限科技发展有限公司地址100193北京市海淀区东北旺西路8号院34号楼(72)发明人张航陈奥汪恒智(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人陈晓云(51)Int.Cl.B60W40/09(2012.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书3页说明书19页附图8页(54)发明名称驾驶行为检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质(57)摘要本发明提供了一种驾驶行为检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，涉及终端设备的技术领域。其中，该方法包括：通过移动终端上的加速度传感器采集加速度数据；其中，加速度数据包括x轴，y轴和z轴分别对应的加速度数据ax，ay和az；根据ax，ay和az的大小确定存在疑似危险驾驶行为的数据区间；提取数据区间内的加速度数据；对提取的加速度数据进行坐标变换，得到目标数据；按照预设的特征参数对目标数据进行特征提取；根据提取得到的特征确定是否存在危险驾驶行为。本发明能够及时并有效对司机的危险驾驶行为进行检测，进而优化网约车平台的派单策略。CN108791303ACN108791303A权利要求书1/3页1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，所述方法包括：通过所述移动终端上的加速度传感器采集加速度数据；其中，所述加速度数据包括x轴，y轴和z轴分别对应的加速度数据ax，ay和az；根据ax，ay和az的大小确定存在疑似危险驾驶行为的数据区间；提取所述数据区间内的加速度数据；对提取的所述加速度数据进行坐标变换，得到目标数据；其中，所述目标数据对应的x轴和y轴组成的平面为水平面，z轴方向与重力方向相同；按照预设的特征参数对所述目标数据进行特征提取；其中，所述特征参数至少包括以下之一：时域特征、频域特征和速度特征；根据提取得到的所述特征确定是否存在危险驾驶行为。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述移动终端上的加速度传感器采集加速度数据的步骤，包括：当所述移动终端开启驾驶行为检测功能时，获取所述移动终端上的加速度传感器采集的加速度数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述移动终端启动导航功能和/或通过网约车平台接单，开启所述驾驶行为检测功能。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据ax，ay和az的大小确定存在疑似危险驾驶行为的数据区间的步骤，包括：根据ax，ay和az计算总加速度；统计所述总加速度大于设定阈值的连续个数；若所述连续个数大于设定个数，将连续的所述总加速度对应的加速度数据区间确定为疑似危险驾驶行为的数据区间。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据ax，ay和az计算总加速度的步骤，包括：计算总加速度或者，计算总加速度a＝ax+ay+az。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对提取的所述加速度数据进行坐标变换的步骤，包括：对提取的所述加速度数据进行高通滤波，分离出低频的加速度数据；将所述低频的加速度数据的方向作为重力方向；根据所述重力方向与az方向间的角度构造旋转矩阵；将提取的所述加速度数据乘以所述旋转矩阵，实现所述加速度数据的坐标变换。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将提取的所述加速度数据乘以所述旋转矩阵的步骤之后，所述方法还包括：通过奇异值分解方法，将旋转后的ax或ay对应的坐标轴调整至与当前驾驶方向一致。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设的特征参数对所述目标数据进行特征提取的步骤，包括：如果所述特征参数包括时域特征，计算所述目标数据在各个轴向上的加速度最大值、加速度最小值、加速度均值和加速度方差；2CN108791303A权利要求书2/3页如果所述特征参数包括频域特征，通过短时傅里叶变换将所述目标数据转换为频域数据，计算所述频域数据对应的频域特征；如果所述特征参数包括速度特征，在各个轴向上对所述目标数据进行积分，根据积分结果确定在各个轴向上的速度最大值、速度最小值和速度终值。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，计算所述频域数据对应的频域特征的步骤，包括：计算所述频域数据对应的高频能量值、低频能量值和低频持续时长。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据提取得到的所述特征确定是否存在危险驾驶行为的步骤，包括：将提取得到的所述特征输入至所述移动终端上的决策树模型，输出包含是否存在危险驾驶行为的决策结果；其中，所述决策树模型是预先根据危险驾驶行为对应的特征参数训练得到的。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法