智能小车电路原理-豆柴文库

智能小车电路原理.pptx

2024-09-08

6金币

2.7MB

18页

王子****青蛙

实名认证

内容提供者

1/10

2/10

3/10

4/10

5/10

6/10

7/10

8/10

9/10

10/10

亲，该文档总共18页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

相关资料

智能小车电路原理.pptx

智能小车智能小车培训项目日程安排组建学习团体：一、设计任务二、方案选择电路框图三、电路原理简介（一）小车驱动（一）小车控制（二）避障电路（三）循迹电路（四）蓝牙遥控（五）寻光模块（六）单片机最小系统1.复位电路与时钟电路2.数码管显示（六）蜂鸣器与按键谢谢欣赏

2024-09-08

2.7MB

智能小车原理.docx

一、前言设计背景：在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。意义随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中

智能小车原理.docx

智能小车原理.pdf

智能小车电路及其详解.pdf

该电路由复位电路、时钟电路、边缘检测电路、障碍物检测电路、电机驱动电路、中断电路构成一、复位电路复位电路Vcc给瞬间电压时电容相当于短路，复位端为高电平有效信号，单片机复位，当电路达到稳定时，电荷通过电阻R2与大地相连，复位端恢复低电平，又可以正常工作。二、时钟电路晶振电路由10M石英晶振和C7C8组成可产生固定频率的方波三、边缘检测电路边缘检测电路设四路光电开关，用4.7K电阻和0.1uF电容组成积分电路对来自光电开关的信号进行滤波得到稳定的电平送给单片机，来控制机器人在台上动作。四、障碍物检测电路障碍

2024-08-15

642KB