智能尿检马桶的颜色识别方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108562548A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810078912.9(22)申请日2018.01.26(71)申请人北京秒康智能科技有限公司地址102200北京市昌平区城南街道凉水河路1号院1号楼11层1115(72)发明人唐仕松郭连波马慧媛马世祥张友健(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人王玉松刘青(51)Int.Cl.G01N21/25(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称智能尿检马桶的颜色识别方法及其系统(57)摘要本发明涉及一种智能尿检马桶的颜色识别方法，至少包括S10、尿检系统的滴液装置依次对试纸条上排列的各反应模块滴液，发生颜色反应；S20、光栅扫描器自试纸条一侧向另一侧移动进行扫描，获取各反应模块的图像特征；S30、依次对获取反应模块的图像特征进行颜色识别和处理；S40、将图像分析处理结果上传至外部移动终端。该方法对试纸条的反应模块绘制简易、颜色识别速度快，检测精准且效率高。CN108562548ACN108562548A权利要求书1/2页1.一种智能尿检马桶的颜色识别方法，至少包括S10、尿检系统的滴液装置依次对试纸条上排列的各反应模块滴液，发生颜色反应；S20、光栅扫描器自试纸条一侧向另一侧移动进行扫描，获取各反应模块的图像特征；S30、依次对获取反应模块的图像特征进行颜色识别和处理；S40、将图像分析处理结果上传至外部移动终端。2.如权利要求1所述的智能尿检马桶的颜色识别方法，其特征在于，步骤S30具体为：S31、读取所获图像的颜色样本文件，对样本颜色接近的区域进行颜色匹配处理；S32、按照颜色匹配的结果进行当前特征反应模块区域的划分和标记；S33、当前特征反应模块区域颜色对应尿检比色卡识别，判断当前特征反应模块对应的标准色卡值及检测项。3.如权利要求2所述的智能尿检马桶的颜色识别方法，其特征在于，所述步骤S33具体包括：根据当前特征反应模块区域的具体颜色，计算出当前特征反应模块的色度值；根据当前特征反应模块区域的色度值，计算出当前特征反应模块的明度；根据当前特征反应模块的色度值从尿检比色卡图像的色度值中匹配识别出接近的标准色卡范围，再根据当前特征反应模块的明度进一步与接近的标准色卡范围中个色卡块的明度匹配，识别出最接近的标准色卡。4.如权利要求2所述的智能尿检马桶的颜色识别方法，其特征在于，所述系统预先建立标样数据库，包括S50、将尿检比色卡各检测项所有色块扫描成真彩图像；S51、计算出尿检比色卡各检测各个块的色度值，并将色卡块图像按照明度的灰级进行划分，比色卡各个块的检测项、色卡号、色度值及明度灰级对应存储于标样数据库中。5.如权利要求1所述的智能尿检马桶的颜色识别方法，其特征在于，所述步骤S20中，光栅扫描器自试纸条一侧向另一侧移动进行扫描时，其摄像头通过自动识别对各个反应模块进行定位和扫描；其中，所述定位方法具体包括：S21、光栅扫描器对试纸条进行搜索，搜索出现反应模块的特征颜色的位置，确定其为目标反应模块的起始位置；S22、根据起始位置进行线性路径轨迹的预测；S23、根据当前聚焦位置与预测线性路径的位置判断是否需要调整摄像头的聚焦位置；如聚焦位置偏离预测的线性路径，则调整摄像头聚焦位置至预测线性路径上；如聚焦位置位于预测的线性路径，则不做调整。6.如权利要求5所述的智能尿检马桶的颜色识别方法，其特征在于，所述步骤S21中搜索出现反应模块的特征颜色的位置是根据出现区域的具体色度值和明度值与此前区域色度值和明度值的差值进行判断的，即当两者的差值超过预设范围时，则判断为反应模块区域。7.如权利要求1所述的智能尿检马桶的颜色识别方法，其特征在于，所述光栅扫描器中镜头的自动聚焦距离小于70mm。8.一种智能尿检马桶的颜色识别系统，其特征在于，所述系统至少包括2CN108562548A权利要求书2/2页扫描模块(10)，配置为自试纸条一侧向另一侧移动进行搜索获取各特征反应模块的颜色样本；路径预测模块(11)，配置为搜索过程中出现反应模块的特征颜色的位置时，确定其为目标反应模块的起始位置，并根据目标反应模块的起始位置进行线性路径轨迹的预测；路径分析及定位模块(12)，根据当前聚焦位置与预测线性路径的位置判断是否需要调整摄像头的聚焦位置；如聚焦位置偏离预测的线性路径，则调整摄像头聚焦位置至预测线性路径上；颜色分析模块(13)，配置为根据各反应模块的图像特征进行颜色识别和处理；通信模块(14)，配置为与外部移动终端相通信。9.如权利要求8所述的智能尿检马桶的颜色识别系统，其特征在于，所述颜色分析模块(13)包括颜色匹配单元(15)、区域划分