基于智能马桶人体坐姿的识别方法、装置及其系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115019921A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210794198.XG06V20/64(2022.01)(22)申请日2022.07.07E03D9/08(2006.01)E03D11/02(2006.01)(71)申请人西安客都荟商贸有限公司E03D11/13(2006.01)地址710000陕西省西安市高新区科技七路以北唐延路以东万达西安one项目商业综合体1幢1单元11813(72)发明人何钰李勇旗(74)专利代理机构杭州衡峰知识产权代理事务所(普通合伙)33426专利代理师尹丽(51)Int.Cl.G16H10/60(2018.01)G16H15/00(2018.01)G16H50/70(2018.01)G06V40/20(2022.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称基于智能马桶人体坐姿的识别方法、装置及其系统(57)摘要本发明涉及智能马桶技术领域，解决了目前智能马桶喷水清洗点位无法根据体差异与坐姿不同进行喷水清洗点位的识别调整的技术问题，尤其涉及一种基于智能马桶人体坐姿的识别方法，包括以下过程：获取用户选择性别的确认指令；获取由坐姿识别系统中的激光雷达进行识别并提供的用户坐姿状态数据；根据用户坐姿状态数据确认喷水清洗系统中喷水点的喷水位置以及喷施量。本发明达到了能够根据不同个体的坐姿实时调整喷水点位的目的，配合智能马桶上喷水杆的移动功能实时调整喷水点位，能够根据用户的不同坐姿识别并确认喷水点的喷水位置以及喷施量，从而精准定位喷水点，提高用户在排便后的清洗效果，避免出现残留现象。CN115019921ACN115019921A权利要求书1/3页1.一种基于智能马桶人体坐姿的识别方法，其特征在于，包括以下过程：获取用户选择性别的确认指令；获取由坐姿识别系统中的激光雷达进行识别并提供的用户坐姿状态数据；根据用户坐姿状态数据确认喷水清洗系统中喷水点的喷水位置以及喷施量；接收外部清洗指令并控制喷水清洗系统完成清洗；获取健康监测系统中对用户做出的健康状态数据；生成用户健康状态报告并发送至用户端。2.根据权利要求1所述的人体坐姿的识别方法，其特征在于：所述坐姿状态数据包括肛门处皮肤上粘结粪便与喷水点之间的距离，以及肛门处皮肤上粘结粪便的体积以及面积。3.根据权利要求1所述的人体坐姿的识别方法，其特征在于：所述获取用户的坐姿状态数据包括以下过程：通过激光雷达获取用户在该坐姿状态下的点云图；根据点云图中的位置、角度信息计算用户在该坐姿下肛门处皮肤上粘结粪便与喷水点之间的距离；根据点云图中的距离信息计算用户在该坐姿下肛门处皮肤上粘结粪便的体积以及面积。4.根据权利要求1所述的人体坐姿的识别方法，其特征在于：所述点云图中包括用户肛门处皮肤上粘结粪便的位置、角度信息，以及反映皮肤上粘结粪便的体积以及面积的距离信息，距离信息为用户肛门处粘结粪便外边缘点位之间的距离。5.一种应用于上述权利要求1‑4任一项所述的人体坐姿的识别方法的装置，其特征在于，包括：确认指令获取模块(100)，所述确认指令获取模块(100)用于获取用户选择性别的确认指令；坐姿状态数据获取模块(200)，所述坐姿状态数据获取模块(200)用于获取由坐姿识别系统中的激光雷达进行识别并提供的用户坐姿状态数据；确认模块(300)，所述确认模块(300)用于根据用户坐姿状态数据确认喷水清洗系统中喷水点的喷水位置以及喷施量；接收模块(400)，所述接收模块(400)用于接收外部清洗指令并控制喷水清洗系统完成清洗；健康状态数据获取模块(500)，所述健康状态数据获取模块(500)用于获取健康监测系统中对用户做出的健康状态数据；健康状态报告生成模块(600)，所述健康状态报告生成模块(600)用于生成用户健康状态报告并发送至用户端。6.一种应用于上述权利要求1‑4任一项所述的人体坐姿的识别方法的系统，其特征在于，包括：坐姿识别系统(11)，所述坐姿识别系统(11)用于识别用户在某一坐姿时肛门处皮肤上粘结粪便的位置、角度信息，以及反映皮肤上粘结粪便的体积以及面积的距离信息；主控系统(12)，所述主控系统(12)用于根据用户坐姿状态数据控制喷水清洗系统(13)对用户肛门处皮肤上粘结粪便进行精确清洗；2CN115019921A权利要求书2/3页喷水清洗系统(13)，所述喷水清洗系统(13)用于对用户肛门处皮肤上粘结粪便进行清洗；健康监测系统(14)，所述健康监测系统(14)用于根据粪便的颜色、粘度、体积与病理数据库中的病理数据进行比对，并根据比对结果分析给出用户的健康状态数据。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述坐姿识别系统(11)包括：激光雷达控制单元(111)，所述激